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更新于 8月15日

仿人機(jī)器人控制軟件開發(fā)工程師

1.2-2萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人編程機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)C/C++Python計(jì)算機(jī)軟件
工作任務(wù):
1) 負(fù)責(zé)仿人機(jī)器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)程序編寫;
2) 參與機(jī)器人行走路徑規(guī)劃和行走控制系統(tǒng)研發(fā);
3) 參與機(jī)器視覺處理系統(tǒng)研發(fā),參與人機(jī)對話聊天系統(tǒng)研發(fā);
4) 負(fù)責(zé)將開發(fā)的功能模塊應(yīng)用到產(chǎn)品,進(jìn)行適配與調(diào)試;
5) 負(fù)責(zé)對產(chǎn)品現(xiàn)有算法進(jìn)行調(diào)優(yōu)改進(jìn)、提高性能,完成模塊相關(guān)文檔的編寫;
6) 負(fù)責(zé)公司要求的其他相關(guān)技術(shù)及服務(wù)工作。
任職要求:
1) 計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2) 熟悉Python,C,C++等相關(guān)編程語言,有使用過串口,CAN等通信協(xié)議經(jīng)驗(yàn);
3) 熟悉Linux系統(tǒng)相關(guān)操作和命令,熟悉Ubuntu系統(tǒng)的使用;
4) 有Ros系統(tǒng)、單片機(jī)stm32、樹莓派等控制板使用經(jīng)驗(yàn),有傳感器控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
5) 對仿人機(jī)器人研發(fā)等感興趣,思想活躍、善于溝通、具有團(tuán)隊(duì)合作精神;
6) 具有仿人機(jī)器人,或者工業(yè)機(jī)器人,或者參與過機(jī)器人競賽等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
7) 具有一定機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),能使用類似SOLIDWORKS等軟件者優(yōu)先考慮。
備注:工作單位和工作地點(diǎn)實(shí)際為清華大學(xué)

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)創(chuàng)新大廈

職位發(fā)布者

尹航/人事專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
中工服工惠驛家信息服務(wù)有限公司
“工惠驛家”項(xiàng)目是中華全國總工會(huì)為了響應(yīng)習(xí)近平總書記對新時(shí)期工會(huì)工作“三個(gè)著力”的重要批示,是全國總工會(huì)《推進(jìn)貨車司機(jī)等群體入會(huì)工作方案》(總工辦發(fā)﹝2018﹞9號)文件精神要求,是竭誠服務(wù)職工群眾,維護(hù)職工群眾權(quán)益,在各級黨委、政府和工會(huì)組織領(lǐng)導(dǎo)下,利用“數(shù)字經(jīng)濟(jì)+貨車司機(jī)”的模式,針對貨車司機(jī)工作生活的需求和困難,為全國3000萬貨車司機(jī)提供線上線下相結(jié)合的普惠性、公益性服務(wù)示范項(xiàng)目。中工服工惠驛家信息服務(wù)有限公司是積極落實(shí)中華全國總工會(huì)“工惠驛家”普惠性示范項(xiàng)目的重要落地推動(dòng)承載者。經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟硬件研發(fā)、銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)服務(wù);增值電信業(yè)務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)服務(wù);貨運(yùn)代理。目前,已經(jīng)在北京、河北、江蘇、廣東、遼寧、江西、湖南、甘肅等地開展“工惠驛家”項(xiàng)目。旗下的智惠新倉購是全新的線上線下融合的體驗(yàn)式倉儲(chǔ)購物中心,位于潤澤國際信息港京津冀大數(shù)據(jù)感知體驗(yàn)中心3號樓一層,營業(yè)面積4800平方米,層高12米。智惠新倉購是創(chuàng)新的商業(yè)理念和商業(yè)模式,是大數(shù)據(jù)在商貿(mào)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,堅(jiān)持“智”字引領(lǐng),綜合利用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù),著力探索場景體驗(yàn)、線上下單、產(chǎn)地發(fā)貨的數(shù)字化流通方式,著力搭建AR導(dǎo)購、倉播帶貨、創(chuàng)意設(shè)計(jì)等沉浸式購物環(huán)境,形成線上線下融合推廣的新渠道新平臺(tái)。智惠新倉購的經(jīng)營特色是:嚴(yán)苛級選品、可追溯管理、專注于珍品、普惠式批發(fā)、體驗(yàn)式購物、全網(wǎng)式營銷、區(qū)域化帶動(dòng)以及數(shù)智化流通。堅(jiān)持“惠”字為本,借助數(shù)字化技術(shù)和解決方案,重點(diǎn)組織有品質(zhì)的“一縣三品”、“中國馳名商標(biāo)”、“出口轉(zhuǎn)內(nèi)銷”等產(chǎn)品,面向京津雄市場,開展線上線下融合的批發(fā)業(yè)務(wù)。
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