崗位職責(zé):
1.參與公司直驅(qū)型機(jī)械手產(chǎn)品核心模塊一-高精度驅(qū)控一體式低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2.主導(dǎo)高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心算法研發(fā)，涵蓋磁場定向控制(FOc)、三環(huán)控制(位置/速度/電流)及先進(jìn)控制策略的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
3.構(gòu)建電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行高保真系統(tǒng)仿真與參數(shù)辨識(shí)。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
4.協(xié)同硬件工程師完成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成工作，將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺(tái)(如DsP、FPGA》上，確保算法與硬件的兼容性和協(xié)同工作能力。
5.王導(dǎo)電機(jī)控制參數(shù)整定，解決諧波抑制、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等復(fù)雜工程問題。
6.搭建自動(dòng)化測試平臺(tái)，完成系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)與EMC/可幸性驗(yàn)證。
7.參與機(jī)械手項(xiàng)目的整體開發(fā)流程，及時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)算法的技術(shù)需求和設(shè)計(jì)方案，確保產(chǎn)品各部分之間的協(xié)同工作性能。
8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構(gòu)，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有3年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);參與過至少2個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目，能夠獨(dú)立承擔(dān)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試任務(wù)，具備豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.精通伺服驅(qū)動(dòng)底層算法原理，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測量與控制。
4.熟悉數(shù)字信號(hào)處理(DsP)技術(shù)，熟練使用MATLAB/Simulink等仿真工具進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，能夠運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析;熟練掌握c/C++編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和編程能能力。
5.掌握電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、在線自整定等先進(jìn)調(diào)試方法;熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數(shù)辨識(shí)、高次諧波噪音抑制、低速抖動(dòng)或共振抑制等先進(jìn)算法;熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對(duì)FR和IIR濾波器有較深入的理解。
6.具備現(xiàn)代控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)(模型預(yù)測控制/滑?？刂?自適應(yīng)控制/振動(dòng)抑制/慣量辨識(shí))。