職位描述
運(yùn)動控制算法動力控制運(yùn)動規(guī)劃機(jī)器避障C/C++Python工業(yè)機(jī)器人力/力矩控制阻抗控制導(dǎo)納控制人工智能
崗位職責(zé)：
1、核心算法設(shè)計與開發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)械臂高精度、高響應(yīng)度的力/力矩控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等算法的設(shè)計、仿真與實(shí)現(xiàn)。
2、運(yùn)動控制集成，將力控算法與機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃（軌跡規(guī)劃）、伺服控制（如PID、高級魯棒控制）模塊深度融合，實(shí)現(xiàn)柔順、安全的物理交互任務(wù)（如精密裝配、打磨、插拔）。
3、算法部署與調(diào)試，將算法部署到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)（如基于Linux/ROS的實(shí)時系統(tǒng)），并進(jìn)行細(xì)致的參數(shù)整定與性能優(yōu)化，解決實(shí)際應(yīng)用中的抖動、延遲、過沖等工程問題。
4、傳感系統(tǒng)融合，設(shè)計與集成力/力矩傳感器、觸覺傳感器或基于電流環(huán)的關(guān)節(jié)力矩觀測器，并完成相關(guān)的標(biāo)定、濾波和數(shù)據(jù)融合工作。
5、技術(shù)前瞻與研究：跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展，閱讀并復(fù)現(xiàn)頂級會議（如RSS, ICRA, IROS）的相關(guān)論文，推動新算法在產(chǎn)品中的預(yù)研和應(yīng)用。
2、運(yùn)動控制集成，將力控算法與機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃（軌跡規(guī)劃）、伺服控制（如PID、高級魯棒控制）模塊深度融合，實(shí)現(xiàn)柔順、安全的物理交互任務(wù)（如精密裝配、打磨、插拔）。
3、算法部署與調(diào)試，將算法部署到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)（如基于Linux/ROS的實(shí)時系統(tǒng)），并進(jìn)行細(xì)致的參數(shù)整定與性能優(yōu)化，解決實(shí)際應(yīng)用中的抖動、延遲、過沖等工程問題。
4、傳感系統(tǒng)融合，設(shè)計與集成力/力矩傳感器、觸覺傳感器或基于電流環(huán)的關(guān)節(jié)力矩觀測器，并完成相關(guān)的標(biāo)定、濾波和數(shù)據(jù)融合工作。
5、技術(shù)前瞻與研究：跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展，閱讀并復(fù)現(xiàn)頂級會議（如RSS, ICRA, IROS）的相關(guān)論文，推動新算法在產(chǎn)品中的預(yù)研和應(yīng)用。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。具備扎實(shí)的控制理論根基，如現(xiàn)代控制理論、經(jīng)典PID控制、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)。
2、有機(jī)器人運(yùn)動控制或力控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。擁有將算法從仿真成功遷移到實(shí)物機(jī)器人并完成調(diào)試的完整經(jīng)驗(yàn)。
3、精通至少一種主流力控算法（如阻抗控制、導(dǎo)納控制、混合力位控制）的原理與實(shí)現(xiàn)。熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及補(bǔ)償方法（如重力補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償）。
4、熟練掌握 C++ 和 Python，具有在Linux環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有基于ROS開發(fā)控制節(jié)點(diǎn)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
5、具備優(yōu)秀的系統(tǒng)調(diào)試和問題定位能力，能解決機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行中的抖動、振蕩、精度不足等復(fù)雜工程問題。了解常見力/力矩傳感器（如六維力傳感器）或觸覺傳感器的原理、標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集。
2、有機(jī)器人運(yùn)動控制或力控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。擁有將算法從仿真成功遷移到實(shí)物機(jī)器人并完成調(diào)試的完整經(jīng)驗(yàn)。
3、精通至少一種主流力控算法（如阻抗控制、導(dǎo)納控制、混合力位控制）的原理與實(shí)現(xiàn)。熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及補(bǔ)償方法（如重力補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償）。
4、熟練掌握 C++ 和 Python，具有在Linux環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有基于ROS開發(fā)控制節(jié)點(diǎn)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
5、具備優(yōu)秀的系統(tǒng)調(diào)試和問題定位能力，能解決機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行中的抖動、振蕩、精度不足等復(fù)雜工程問題。了解常見力/力矩傳感器（如六維力傳感器）或觸覺傳感器的原理、標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中天大道1620號中新天津生態(tài)城科技園16號樓
相似職位
- 機(jī)器人算法工程師1.2-1.8萬
天津 - 東麗
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 - 機(jī)械臂運(yùn)動控制算法工程師-人形/具身2.5-5萬·14薪
天津 - 西青
新奧集團(tuán) - ros機(jī)器人工程師-----天津1.2-2.4萬
天津 - 濱海新區(qū)
北京耐思云科技有限公司 - 機(jī)器人算法工程師1-1.8萬
天津 - 東麗
清研同創(chuàng)機(jī)器人(天津)有限公司 - 具身智能算法研究1.5-2.5萬
天津 - 和平
浪潮集團(tuán) - 算法工程師（雙足、四足）2.5-3萬
天津 - 西青
天津匯聚人力資源服務(wù)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
楊先生/招聘主管
今日活躍立即溝通
國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險。同時，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
公司主頁