崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、機(jī)器人控制等模塊設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制系統(tǒng)規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔的編寫與整理。
5、負(fù)責(zé)控制算法的海試驗(yàn)證、資料收集及改進(jìn)。
任職要求：
1、具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉現(xiàn)代控制理論，具有無人機(jī)、機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃；
2、熟練掌握C++，熟練掌握Qt，具有良好的編程風(fēng)格；
3、具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，具備良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和進(jìn)取心；
4、具有良好的英語閱讀能力，能夠流暢閱讀控制相關(guān)的英文文獻(xiàn)；
5、一流學(xué)校工科碩士以上學(xué)歷，相關(guān)工科專業(yè)，博士優(yōu)先；
6、愿意參與海試任務(wù)。