職位描述
機(jī)器避障路徑規(guī)劃AGV或機(jī)器人貨運(yùn)/物流/倉(cāng)儲(chǔ)
【崗位職責(zé)】
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)AGV/AMR多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)（前端及后端）、核心代碼開(kāi)發(fā)及優(yōu)化，確保系統(tǒng)的高并發(fā)、低延遲和高穩(wěn)定性。
算法研發(fā)與落地：研發(fā)和優(yōu)化多AGV路徑規(guī)劃算法（如Dijkstra、A*）、交通管制算法、死鎖檢測(cè)與預(yù)防機(jī)制、任務(wù)分配策略，提升整體運(yùn)輸效率。
接口對(duì)接：負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)（如WMS、MES、ERP）的接口對(duì)接，以及下層AGV車(chē)載控制器（PLC/單片機(jī)/工控機(jī)）的通信協(xié)議開(kāi)發(fā)與調(diào)試（通常基于HTTP、HTTPS、TCP/IP、Modbus、MQTT等）。
仿真與測(cè)試：搭建仿真測(cè)試環(huán)境，模擬大規(guī)模AGV運(yùn)行場(chǎng)景，對(duì)調(diào)度策略進(jìn)行壓力測(cè)試和瓶頸分析；跟進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，解決項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的調(diào)度軟件問(wèn)題。
數(shù)據(jù)分析：分析系統(tǒng)運(yùn)行日志和數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化任務(wù)派單邏輯，提升AGV綜合利用率及物料搬運(yùn)效率。
【任職要求】
一、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動(dòng)化、控制工程、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
【初級(jí)】：1-3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)AGV或機(jī)器人相關(guān)課題研究/實(shí)習(xí)。
【中級(jí)/高級(jí)】：3年以上AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有主導(dǎo)或核心參與落地項(xiàng)目（如倉(cāng)儲(chǔ)、制造、港口）的經(jīng)歷。
二、專(zhuān)業(yè)技能
編程語(yǔ)言：精通Python（主流選擇）、JavaScript或C++中的一種，熟悉Shell用于數(shù)據(jù)分析或腳本編寫(xiě)。具備良好的編碼習(xí)慣（熟悉設(shè)計(jì)模式、多線(xiàn)程編程）。
算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法功底，熟悉圖論、最短路算法、運(yùn)籌優(yōu)化算法，對(duì)路徑規(guī)劃與交通避讓有深入理解。
通信協(xié)議：熟悉TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉HTTP、WebSocket、MQTT、gRPC等通信協(xié)議，了解Protobuf/JSON/XML等數(shù)據(jù)交換格式。
數(shù)據(jù)庫(kù)：熟練使用MySQL/PostgreSQL、Redis等，具備數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力。
加分項(xiàng)：
熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制學(xué)、大型分布式網(wǎng)絡(luò)布置。
熟悉VDA 5050（歐洲AGV通信標(biāo)準(zhǔn)接口）協(xié)議。
有強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)籌優(yōu)化在實(shí)際調(diào)度項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)及Docker容器化部署。
三、綜合素質(zhì)
邏輯清晰：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和故障排查能力，能快速定位復(fù)雜的軟件邏輯問(wèn)題。
抗壓能力：能接受項(xiàng)目交付期的適度加班或短期出差（視項(xiàng)目情況而定，如需要出差到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)支持）。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具有良好的溝通能力，能與底盤(pán)控制工程師、導(dǎo)航算法工程師、嵌入式工程師、機(jī)械工程師及實(shí)施人員高效配合。
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)AGV/AMR多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)（前端及后端）、核心代碼開(kāi)發(fā)及優(yōu)化，確保系統(tǒng)的高并發(fā)、低延遲和高穩(wěn)定性。
算法研發(fā)與落地：研發(fā)和優(yōu)化多AGV路徑規(guī)劃算法（如Dijkstra、A*）、交通管制算法、死鎖檢測(cè)與預(yù)防機(jī)制、任務(wù)分配策略，提升整體運(yùn)輸效率。
接口對(duì)接：負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)（如WMS、MES、ERP）的接口對(duì)接，以及下層AGV車(chē)載控制器（PLC/單片機(jī)/工控機(jī)）的通信協(xié)議開(kāi)發(fā)與調(diào)試（通常基于HTTP、HTTPS、TCP/IP、Modbus、MQTT等）。
仿真與測(cè)試：搭建仿真測(cè)試環(huán)境，模擬大規(guī)模AGV運(yùn)行場(chǎng)景，對(duì)調(diào)度策略進(jìn)行壓力測(cè)試和瓶頸分析；跟進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，解決項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的調(diào)度軟件問(wèn)題。
數(shù)據(jù)分析：分析系統(tǒng)運(yùn)行日志和數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化任務(wù)派單邏輯，提升AGV綜合利用率及物料搬運(yùn)效率。
【任職要求】
一、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動(dòng)化、控制工程、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
【初級(jí)】：1-3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)AGV或機(jī)器人相關(guān)課題研究/實(shí)習(xí)。
【中級(jí)/高級(jí)】：3年以上AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有主導(dǎo)或核心參與落地項(xiàng)目（如倉(cāng)儲(chǔ)、制造、港口）的經(jīng)歷。
二、專(zhuān)業(yè)技能
編程語(yǔ)言：精通Python（主流選擇）、JavaScript或C++中的一種，熟悉Shell用于數(shù)據(jù)分析或腳本編寫(xiě)。具備良好的編碼習(xí)慣（熟悉設(shè)計(jì)模式、多線(xiàn)程編程）。
算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法功底，熟悉圖論、最短路算法、運(yùn)籌優(yōu)化算法，對(duì)路徑規(guī)劃與交通避讓有深入理解。
通信協(xié)議：熟悉TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉HTTP、WebSocket、MQTT、gRPC等通信協(xié)議，了解Protobuf/JSON/XML等數(shù)據(jù)交換格式。
數(shù)據(jù)庫(kù)：熟練使用MySQL/PostgreSQL、Redis等，具備數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力。
加分項(xiàng)：
熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制學(xué)、大型分布式網(wǎng)絡(luò)布置。
熟悉VDA 5050（歐洲AGV通信標(biāo)準(zhǔn)接口）協(xié)議。
有強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)籌優(yōu)化在實(shí)際調(diào)度項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)及Docker容器化部署。
三、綜合素質(zhì)
邏輯清晰：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和故障排查能力，能快速定位復(fù)雜的軟件邏輯問(wèn)題。
抗壓能力：能接受項(xiàng)目交付期的適度加班或短期出差（視項(xiàng)目情況而定，如需要出差到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)支持）。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具有良好的溝通能力，能與底盤(pán)控制工程師、導(dǎo)航算法工程師、嵌入式工程師、機(jī)械工程師及實(shí)施人員高效配合。
工作地點(diǎn)
天津東麗區(qū)泰力諾起重設(shè)備有限公司
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職位發(fā)布者
王靖潭/hr專(zhuān)員
今日活躍立即溝通
泰力諾起重設(shè)備(天津)有限公司泰力諾起重設(shè)備成立于2020年11月，品牌前身是泰山起重輕小型事業(yè)部，因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，注冊(cè)成立泰力諾起重設(shè)備（天津）有限公司，經(jīng)過(guò)幾年的高速發(fā)展，目前已經(jīng)成為輕小型起重領(lǐng)域的先鋒企業(yè)，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布天津，山東，上海，重慶，廣州，大連等地。管理團(tuán)隊(duì)核心成員出自于日本、美國(guó)等外資企業(yè)，深耕起重行業(yè)多年，同時(shí)配備經(jīng)驗(yàn)豐富的售前和售后團(tuán)隊(duì)，全程快速響應(yīng)客戶(hù)需求，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，利用專(zhuān)業(yè)積淀，提供全方位的物料搬運(yùn)解決方案。公司總部位于天津市東麗經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)銀坤先鋒匯產(chǎn)業(yè)園，辦公樓建筑面積1500余平，山東生產(chǎn)基地位于新泰市羊流工業(yè)園區(qū)，車(chē)間占地10000余平，重慶分公司位于江津區(qū)耐德珞璜金工坊產(chǎn)業(yè)園，廠房1000余平，大連分公司位于金州區(qū)五一路福泉集團(tuán)工業(yè)園，廠房600余平；廣州倉(cāng)儲(chǔ)基地位于廣州市花都區(qū)，廠房600余平。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)航的輕小型起重設(shè)備制造商，泰力諾同時(shí)擁有4條剛性軌道和1條柔性KBK軌道輥壓線(xiàn)，超國(guó)標(biāo)加工成型精度，實(shí)現(xiàn)軌道無(wú)縫拼接，采用Q355材質(zhì)，屈服強(qiáng)度達(dá)市場(chǎng)常見(jiàn)Q235b材質(zhì)軌道的1.5倍，從根本上保證剛性和柔性軌道的品質(zhì)。同時(shí)配備全自動(dòng)上下料切管機(jī)、焊接機(jī)器人、高精度激光管板切割機(jī)、一體拋丸噴砂設(shè)備，及升級(jí)至25米長(zhǎng)度噴烤房，全部集成于生產(chǎn)線(xiàn)之中，所有環(huán)節(jié)在同跨車(chē)間完成，最大程度減少貨物在車(chē)間內(nèi)的流轉(zhuǎn)成本，從而擁有更高的效率。除了自主生產(chǎn)的工藝閉環(huán)外，依靠加工精度、完善的制具和嚴(yán)格的質(zhì)檢流程，保證產(chǎn)品高效、高品質(zhì)交付。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行苛刻的壽命試驗(yàn)和極限安全測(cè)試，對(duì)關(guān)鍵零部件不斷進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品質(zhì)量，因此泰力諾鋼性軌道產(chǎn)品具有業(yè)界最長(zhǎng)的6年質(zhì)保周期。同時(shí)配套優(yōu)質(zhì)品牌電氣產(chǎn)品，專(zhuān)業(yè)組裝，為了更長(zhǎng)的使用壽命和更優(yōu)的使用體驗(yàn)。泰力諾專(zhuān)注輕小型物料搬運(yùn)設(shè)備，注冊(cè)“泰力諾TERINO”品牌，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：組合式剛性軌道起重機(jī)組合式柔性軌道起重機(jī)懸臂起重機(jī)折臂起重機(jī)全鋁合金軌道起重機(jī)AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)非標(biāo)定制產(chǎn)品，如：T型臂，機(jī)械臂和配套夾具等。泰力諾鋼性軌道，鋁合金軌道，柔性軌道對(duì)標(biāo)同類(lèi)進(jìn)口品牌，均可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品無(wú)縫對(duì)接。尤其是自主研發(fā)一體式結(jié)構(gòu)柔性kbk軌道，在材質(zhì)，安全、精度和價(jià)格維度更具優(yōu)勢(shì)。泰力諾為多個(gè)國(guó)內(nèi)大型起重機(jī)品牌提供OEM代工服務(wù)，全國(guó)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)可以提供現(xiàn)地化服務(wù)，同時(shí)配備自有安裝團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)業(yè)解決安裝痛點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)5個(gè)項(xiàng)目的同時(shí)施工。自主開(kāi)發(fā)售前支持平臺(tái)并免費(fèi)開(kāi)放給授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)商，實(shí)時(shí)在線(xiàn)獲取設(shè)備報(bào)價(jià)和cad圖紙，開(kāi)發(fā)經(jīng)銷(xiāo)商logo界面，打通經(jīng)銷(xiāo)商服務(wù)終端用戶(hù)的最后一公里。泰力諾極具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品使得更多經(jīng)銷(xiāo)商加入我們的授權(quán)體系，產(chǎn)品遍布新能源、農(nóng)用機(jī)械、汽車(chē)制造、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)械制造、風(fēng)電、航空航天等行業(yè)，不斷贏得國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的青睞。泰力諾會(huì)始終堅(jiān)持渠道銷(xiāo)售，與經(jīng)銷(xiāo)商共謀發(fā)展。泰力諾人秉承質(zhì)量是生命，價(jià)格是壽命，服務(wù)是延續(xù)，共贏是目標(biāo)的企業(yè)價(jià)值觀，步履不停，不斷前行，立志成為國(guó)際知名、國(guó)內(nèi)領(lǐng)航的輕小型起重設(shè)備制造商。泰力諾，匠心品質(zhì)，中國(guó)精造！
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