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更新于 3月6日
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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師（巡邏機(jī)器人 - ROS 2 方向）

100-120元/天
  • 天津西青區(qū)
  • 本科
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 3個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位環(huán)境建模引導(dǎo)制導(dǎo)決策樹
作為巡邏機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的核心成員，將負(fù)責(zé)構(gòu)建機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。不僅需要讓底層電機(jī)穩(wěn)健運(yùn)行，還要打通從驅(qū)動(dòng)層到 ROS 2 應(yīng)用層的整套數(shù)據(jù)鏈路，確保巡邏機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下具備極高的可靠性和實(shí)時(shí)性。
崗位職責(zé)
  1. 跨平臺(tái)開發(fā)：負(fù)責(zé)基于
    STM32 的底層運(yùn)動(dòng)控制固件開發(fā)，以及基于 NVIDIA Jetson 系列的 ROS 2 驅(qū)動(dòng)層與中間件開發(fā)。
  2. 通信鏈路設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)并優(yōu)化 Jetson 與 STM32 之間的通信協(xié)議（如 micro-ROS、串口、CAN、以太網(wǎng)等），確?？刂浦噶钆c傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸。
  3. 傳感器融合集成：負(fù)責(zé)激光雷達(dá) (Lidar)、IMU、深度相機(jī)、GPS/UWB 等硬件在 ROS 2 下的驅(qū)動(dòng)適配與數(shù)據(jù)預(yù)處理。
  4. 底盤控制算法：實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化 PID 控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型（如差速、麥克納姆輪或四輪轉(zhuǎn)向），提升底盤行進(jìn)的平穩(wěn)度和定位精度。
  5. 系統(tǒng)維護(hù)與部署：負(fù)責(zé)
    Jetson 平臺(tái)的 Ubuntu 系統(tǒng)優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)安裝、軟硬件聯(lián)合調(diào)試及整機(jī)穩(wěn)定性測(cè)試。
任職要求
  1. 硬核技術(shù)背景：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程相關(guān)專業(yè)，學(xué)歷不限。
  2. 精通 C/C++：具備深厚的 C/C++ 功底，熟悉多線程編程、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)及 Linux 環(huán)境下的開發(fā)調(diào)試。
  3. ROS 2 實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)：
    • 深入理解 ROS 2
      (Foxy/Humble) 架構(gòu)（Node, Topic, Service, Action）。
    • 熟悉 DDS 機(jī)制，有 micro-ros 或自定義通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  4. STM32 開發(fā)能力：
    • 熟練使用 HAL 庫(kù)、FreeRTOS，具備良好的底層驅(qū)動(dòng)編寫能力。
    • 熟悉 CAN、RS485、I2C 等常用工業(yè)總線。
  5. 熟悉 Jetson 生態(tài)：有 Jetson 系列（Orin/Xavier/Nano）部署經(jīng)驗(yàn)，了解 TensorRT 或 CUDA 環(huán)境配置者加分。
加分項(xiàng)
  • 熟悉常用的導(dǎo)航算法（如
    Nav2/Autoware）或具備多傳感器時(shí)間戳同步經(jīng)驗(yàn)。
  • 有巡邏機(jī)器人、配送機(jī)器人或 AGV項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

天津市-西青區(qū)-慧谷工業(yè)園西區(qū)(賽達(dá)大道東)天津市西青區(qū)學(xué)府工業(yè)區(qū)慧谷工業(yè)園西區(qū)D1A座301

職位發(fā)布者

劉海釙/法人代表

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天津啟能科技開發(fā)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技型企業(yè),公司坐落于天津市西青區(qū)學(xué)府工業(yè)區(qū)。天津啟能科技開發(fā)有限公司于2021年4月13日成立，是天津哈卡科技開發(fā)有限公司產(chǎn)品研發(fā)的延續(xù)。公司研發(fā)先后投入累計(jì)近500萬(wàn)元。公司具備研發(fā)、管理的高精端人才，其均為多年在大型跨國(guó)公司的工作背景，具備研發(fā)和管理的能力及豐富經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)具有多年、豐富經(jīng)驗(yàn)的生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)。公司主導(dǎo)產(chǎn)品為磁電式新能源發(fā)電機(jī)，磁電式新能源發(fā)電機(jī)由磁電式動(dòng)力機(jī)和盤式發(fā)電機(jī)構(gòu)成。磁電式新能源發(fā)電機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于磁電式動(dòng)力機(jī)，磁電式動(dòng)力機(jī)工作原理類似于內(nèi)燃機(jī)，需要“點(diǎn)火”環(huán)節(jié)。磁電式動(dòng)力機(jī)定子和轉(zhuǎn)子上均分布安裝永磁鐵，磁電式動(dòng)力機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子上的永磁鐵間的磁力替代了內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部燃料燃燒所產(chǎn)生的動(dòng)力，由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周有一個(gè)固定磁流節(jié)點(diǎn)，需要類似內(nèi)燃機(jī)的“點(diǎn)火”裝置進(jìn)行激活磁流節(jié)點(diǎn)（也就我們所謂的“開門”），從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)并向外輸出動(dòng)力。磁電式動(dòng)力機(jī)和高效盤式發(fā)電機(jī)均為公司自主研發(fā)。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：無(wú)需額外能源輸入。
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