崗位職責(zé)
1. 參與自動(dòng)駕駛?cè)诤隙ㄎ慌c地圖系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、工程化實(shí)現(xiàn)與車載部署，保障定位在精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及長(zhǎng)期一致性方面滿足量產(chǎn)系統(tǒng)要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多傳感器，設(shè)計(jì)并優(yōu)化融合定位算法，涵蓋狀態(tài)估計(jì)、濾波與圖優(yōu)化，提升復(fù)雜與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的魯棒性并抑制長(zhǎng)期漂移。
3. 參與定位相關(guān)的傳感器時(shí)間同步、內(nèi)外參標(biāo)定與數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估，分析并改進(jìn)其對(duì)定位系統(tǒng)性能的影響。
4. 分析定位系統(tǒng)在退化與異常場(chǎng)景下的表現(xiàn)，參與降級(jí)、恢復(fù)與重定位等機(jī)制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，提升系統(tǒng)安全性與可靠性。
5. 與控制、系統(tǒng)、測(cè)試及硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，參與數(shù)據(jù)分析、聯(lián)合調(diào)試與問(wèn)題定位，支持項(xiàng)目按計(jì)劃推進(jìn)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)
2. 熟練 Linux 環(huán)境下的 C/C++ 開(kāi)發(fā)，具備 ROS/ROS2 實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉多線程、內(nèi)存管理與性能優(yōu)化
3. 熟悉多傳感器融合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具備 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率濾波或圖優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
4. 理解傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步與誤差建模，對(duì)長(zhǎng)期運(yùn)行下的漂移抑制與一致性維護(hù)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
5. 具備定位算法工程化與車載實(shí)時(shí)部署經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 熟悉定位系統(tǒng)的離線/在線評(píng)測(cè)方法，能夠在復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景中定位并解決問(wèn)題
7. 具備無(wú)人車、AGV、機(jī)器人或無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先