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更新于 10月9日

算法工程師

1.3-2.5萬(wàn)
  • 鄭州金水區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé):??

1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺(tái)搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測(cè)試環(huán)境,開(kāi)發(fā)高保真仿真任務(wù)場(chǎng)景;

2. 研究模仿學(xué)習(xí)(IL)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)等算法在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用,優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力;

3. 探索基于大模型的機(jī)器人動(dòng)作生成技術(shù)(如VLA、Diffusion Policy等),結(jié)合仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán);

4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān),包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計(jì);

5. 完成算法從仿真到真實(shí)機(jī)器人的遷移部署,解決Sim2Real問(wèn)題。

?任職要求:??

1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè);

2.精通Python,熟悉C++/ROS者優(yōu)先;

3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗(yàn);

4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具(Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等),能獨(dú)立搭建仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境;

5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)(PPO/SAC等)、模仿學(xué)習(xí)(BC/GAIL等)算法,有機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用(如VLA、DP、RT-X等),具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地

職位發(fā)布者

袁女士/HR

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2020年5月正式運(yùn)營(yíng),由豫籍頂尖院士科學(xué)家及其博士團(tuán)隊(duì)組成,是一家以具身智能技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。聚焦工業(yè)場(chǎng)景智能化升級(jí),擁有全自研3D視覺(jué)產(chǎn)品、機(jī)器視覺(jué)算法、機(jī)器人控制等核心技術(shù),為制造業(yè)客戶提供高精度、自適應(yīng)、柔性化的產(chǎn)品與解決方案。持續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)重新定義新質(zhì)生產(chǎn)力,賦能新能源、航空航天、汽車(chē)制造、有色金屬冶煉等行業(yè)。
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