職位描述
CAN
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)海洋機(jī)電系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作；
2. 負(fù)責(zé)通信、底層嵌入式驅(qū)動(dòng)板等相關(guān)硬件的選型、落地與調(diào)試；
3. 負(fù)責(zé)海洋裝備控制系統(tǒng)各階段文檔的編寫(xiě)及歸檔工作；
4. 參與算法測(cè)試與軟件集成。
任職要求:
1. 至少3年的嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2-3個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
2. 具備外設(shè)通信（USB、CAN、EtherNet、PWM等）的開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通嵌入式開(kāi)發(fā)工具（如Keil、IAR、GCC）；
4. 有基于TCP/UDP的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
5. 有ROS（機(jī)器人操作統(tǒng)）、MATLAB/Simulink等框架的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
6. 較強(qiáng)的溝通能力、系統(tǒng)分析與解決問(wèn)題能力；
7. 海洋技術(shù)與工程、機(jī)械工程、電子信息、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)，主要從事機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制軟硬件開(kāi)發(fā)、傳感器研制等工作；
8. 具有碩士及以上學(xué)位或中級(jí)及以上職稱(chēng)，或本科學(xué)歷且具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人、控制、通信等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C++/Python，具備常用機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具使用經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心水博園區(qū)
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