一、崗位職責:
1.深度參與機器人多傳感器(以多目RGB相機、3D激光雷達為核心)協(xié)同感知系統(tǒng)的全流程開發(fā)，包括但不限于傳感器選型評估、硬件布局設計、時空同步與標定等;
2.根據(jù)實際應用場景，優(yōu)化和迭代雷達感知算法，包括點云預處理、地面提取、障礙物檢測與跟蹤等，提高算法的準確性和適應性;
3.負責基于視覺的目標感知，包括圖像處理、深度恢復、障礙檢測等，實現(xiàn)基于視覺的3D障礙檢測;
4.深度參與多模態(tài)融合感知算法開發(fā)，跟蹤并預研前沿模型。負責相關深度學習模型的訓練、優(yōu)化、輕量化及在嵌入式低算力平臺(如RK3576、RK3588)上的部署與推理加速工作。
二、任職要求:
1.碩士及以上學歷，機器人學、計算機視覺、人工智能、自動駕駛等相關專業(yè)，研究方向與目標檢測、多傳感器融合、3D感知相關;
2.專業(yè)技能:
①熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++，具備扎實的代碼實現(xiàn)與優(yōu)化能力。熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，具備機器人系統(tǒng)集成和調試經(jīng)驗;
②對3D點云數(shù)據(jù)處理有深刻理解，熟練掌握PCL、Open3D等庫，具備扎實的傳統(tǒng)算法(如地面分割、聚類、特征提取)開發(fā)和調試經(jīng)驗;
③具備圖像處理基礎，熟練掌握OpenCV等庫，掌握2D目標檢測和跟蹤，了解3D成像相關原理，熟練掌握深度感知技術(包含不限于:單目/雙目深度估計、高精度深度真值構造):
④熟悉相機標定算法，有相機、激光等多傳感器聯(lián)合標定及融合經(jīng)驗者優(yōu)先;
⑤熟悉Pytorch訓練框架，主流的CNN和Transformer網(wǎng)絡結構和訓練方法;
3.項目經(jīng)驗: 擁有戶外等非結構化場景下的感知項目經(jīng)驗，有處理復雜地形經(jīng)驗的優(yōu)先。
4. 能力素質: 具備較強的分析解決問題能力、責任心以及良好的團隊溝通協(xié)作精神。