崗位職責:
1、參與自動駕駛系統(tǒng)仿真平臺的規(guī)劃,構(gòu)建仿真工具鏈并實現(xiàn)云仿真;
2、負責搭建SIL仿真環(huán)境,為感知、定位、決策規(guī)控、動力學等開發(fā)仿真接口,實現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真;
3、負責仿真軟件以及模型的開發(fā),如仿真引擎/交通流模型/場景庫/評價測試等;
4、開發(fā)和優(yōu)化仿真引擎,確保仿真結(jié)果的準確性和可靠性;
任職要求:
1、計算機,軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;
2、精通C++語言開發(fā),具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;熟悉python語言;
3、熟練掌握常用的通信中間件的使用;如RPC/ROS/ROS2/CyberRT等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉Linux開發(fā);
5、具備worldsim、logsim開發(fā)經(jīng)驗,了解整車MIL、SIL、HIL測試流程和方法;
6、熟悉git/svn代碼管理流程及敏捷開發(fā);良好的軟件開發(fā)規(guī)范,編程風格和文檔習慣;
7、學習能力強,工作積極主動,有良好的團隊合作能力;
加分項:
具有多線程/多進程調(diào)度與通訊、高性能分布式系統(tǒng)、軟件架構(gòu)和底層設計相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
具有Carla/CarMaker/VTD/CarSim等仿真工具使用開發(fā)集成經(jīng)驗者優(yōu)先;
有物理引擎/傳感器仿真/車輛動力學仿真/交通流模擬等相關(guān)經(jīng)歷者優(yōu)先;