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職責(zé)描述
1.負(fù)責(zé)機器人操作系統(tǒng)底層核心框架與基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計、開發(fā)與維護，包括但不限于通信中間件（如rosbridge）、集中式日志管理系統(tǒng)、OTA服務(wù)、工廠生產(chǎn)測試工具鏈等；
2. 主導(dǎo)機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計與技術(shù)選型，定義模塊間的接口規(guī)范與通信協(xié)議，為上層應(yīng)用的開發(fā)提供易用、穩(wěn)定、高效、有良好擴展性和可維護性的系統(tǒng)支持；
3. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)級的技術(shù)攻堅與性能優(yōu)化，解決包括但不限于系統(tǒng)通信延遲、資源競爭、實時性、可靠性等深層次問題，并輸出相關(guān)技術(shù)文檔與規(guī)范。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、機器人、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2.精通C++編程語言，具有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，有良好的代碼風(fēng)格，較強的軟件調(diào)試能力和質(zhì)量意識；
3.精通ROS和ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、通信機制（Topic/Service/Action）、生命周期管理及其底層實現(xiàn)原理（DDS），有基于ROS和ROS2的項目開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉Linux環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)編程（TCP/UDP/Socket）、多線程/多進程編程技術(shù)，熟悉常用數(shù)據(jù)庫（如SQLite, Redis, MySQL等）的使用和優(yōu)化；
5.具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術(shù)好奇心。