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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電液伺服油缸與直線電機(jī)運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括多軸多自由度控制模型搭建、最優(yōu)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、力控算法設(shè)計(jì)等。
2. 針對多自由度伺服控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)高精度、高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動控制方案，并實(shí)現(xiàn)算法代碼的工程化落地
3. 研究多軸運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如位置、編碼器、載荷等）實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
4. 搭建機(jī)器人運(yùn)動控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗(yàn)證與性能調(diào)優(yōu)
5. 參與機(jī)器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際應(yīng)用中的動態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動的運(yùn)動控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作
任職資格：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)
2、5年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有電液伺服、協(xié)作機(jī)器人、足式機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3.精通機(jī)器人運(yùn)動控制理論，熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及實(shí)時(shí)控制方法（如牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程等）
4.精通多自由度控制算法及優(yōu)化方法（QP、凸優(yōu)化），具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多軸協(xié)同控制和規(guī)劃落地應(yīng)用者優(yōu)先
5.熟練使用C/C++/Python進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器（如PID、滑?？刂频龋┰O(shè)計(jì)，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA/DSP）、基于英特爾芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器、伺服/步進(jìn)電機(jī)的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動控制，具備機(jī)械臂（5軸以上）實(shí)際研發(fā)和項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
8.具有良好的高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學(xué)科的理論基礎(chǔ);
9.熟悉位置環(huán),速度環(huán),力環(huán)的相關(guān)控制,掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導(dǎo)納控制,PID,模糊控制等多種控制算法;
10.熟悉運(yùn)動控制基本原理.軌跡規(guī)劃原理.軌跡插補(bǔ)原理等；
11.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，擅長數(shù)值計(jì)算，熟悉優(yōu)化方法.曲線曲面理論等
12. 具有相關(guān)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
13.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，具備極強(qiáng)的工程化思維，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題