職責描述:
1. 負責機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計與開發(fā)(包括伺服驅(qū)動器、功率電路等);
2. 完成電機控制板的原理設(shè)計、PCB布局及調(diào)試優(yōu)化;
3. 進行電機系統(tǒng)測試與性能驗證,確??刂凭群涂煽啃?;
4. 協(xié)助軟件工程師完成電機控制算法的硬件實現(xiàn)與調(diào)試;
5. 編寫技術(shù)文檔,支持產(chǎn)品試產(chǎn)和生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,電子/電氣/自動化相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉機器人常用電機類型,有電機控制硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3. 精通功率電子設(shè)計,熟悉IGBT/MOSFET等功率器件應(yīng)用;
4. 掌握Altium/Cadence等EDA工具,具備高速PCB設(shè)計能力;
5. 了解電機控制算法(如FOC)者優(yōu)先,具備良好的團隊協(xié)作能力。