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崗位職責：
1、負責飛控軟件系統(tǒng)框架設計和搭建
2、負責飛行控制算法設計、評估、開發(fā)與改進；
3、負責無人機系統(tǒng)建模與飛控仿真平臺搭建；
4、參與整機優(yōu)化設計，對影響性能方面的相關設計提出意見及修改方案；
5、負責技術方案及相關研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔。
任職要求：
1、計算機、軟件、電子、飛行器設計等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2、熟悉并掌握飛行控制框架及硬件原理，具備基本調(diào)試、維護能力
3、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++、Matlab編程開發(fā)，熟悉Linux系統(tǒng)平臺，具備優(yōu)秀的軟件架構能力及良好的編程風格；
4.、具有扎實的數(shù)學基礎，掌握慣導、姿態(tài)評估和PID算法，有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗；
5、了解Pixhawk，熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。