職位描述
無人機(jī)控制算法
崗位概述：
負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試、任務(wù)規(guī)劃、通信模塊開發(fā)與飛行系統(tǒng)集成。
職責(zé)范圍： - 調(diào)試 PX4 / ArduPilot 等開源飛控系統(tǒng)
- 開發(fā) MAVLink / UAVCAN 等通信協(xié)議模塊
- 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行邏輯、姿態(tài)控制、飛行模式切換等功能
- 完成傳感器標(biāo)定、電調(diào)配置、地面站參數(shù)同步等任務(wù)
- 本科及以上學(xué)歷，控制/飛行器/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)
- 熟悉開源飛控平臺(tái)，能進(jìn)行實(shí)際飛行調(diào)試
- 理解飛行控制原理與系統(tǒng)穩(wěn)定性要點(diǎn)
- 有固定翼/多旋翼/垂直起降機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉 RTOS / 嵌入式系統(tǒng)
- 有自動(dòng)航線規(guī)劃與起降控制經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷下區(qū)神思電子技術(shù)股份有限公司(總部)
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