職位描述
導(dǎo)航算法無人機(jī)機(jī)器人算法
工作職責(zé)
?1.負(fù)責(zé)機(jī)載計(jì)算機(jī)任務(wù)管理軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)任務(wù)載荷控制、飛行管理、任務(wù)規(guī)劃算法的方案設(shè)計(jì)、優(yōu)化、算法實(shí)現(xiàn)與測試；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航類傳感器（如IMU、GNSS、視覺、光流等）驅(qū)動適配，數(shù)據(jù)處理與融合，組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)避障類傳感器（如雙目/多目攝像頭、激光雷達(dá)、TOF等）驅(qū)動適配、數(shù)據(jù)處理與融合，以及避障避撞算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
5.負(fù)責(zé)飛行故障辨識、處置邏輯設(shè)計(jì)及驗(yàn)證；
6.負(fù)責(zé)試驗(yàn)試飛與數(shù)據(jù)分析。
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)任務(wù)載荷控制、飛行管理、任務(wù)規(guī)劃算法的方案設(shè)計(jì)、優(yōu)化、算法實(shí)現(xiàn)與測試；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航類傳感器（如IMU、GNSS、視覺、光流等）驅(qū)動適配，數(shù)據(jù)處理與融合，組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)避障類傳感器（如雙目/多目攝像頭、激光雷達(dá)、TOF等）驅(qū)動適配、數(shù)據(jù)處理與融合，以及避障避撞算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
5.負(fù)責(zé)飛行故障辨識、處置邏輯設(shè)計(jì)及驗(yàn)證；
6.負(fù)責(zé)試驗(yàn)試飛與數(shù)據(jù)分析。
任職要求
?1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、飛行動力學(xué)、人工智能、自動控制相關(guān)專業(yè)，具備線性代數(shù)、控制理論相關(guān)知識基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn)；
2.需要3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備導(dǎo)航與制導(dǎo)、飛行力學(xué)、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)融合相關(guān)知識基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn)；
3.具有SLAM算法開發(fā)，以及避障算法設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.具有ROS機(jī)器人控制算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；
5.較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng)，較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作能力，善于溝通，能保持學(xué)習(xí)能力，樂于接受新知識、新技能。
2.需要3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備導(dǎo)航與制導(dǎo)、飛行力學(xué)、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)融合相關(guān)知識基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn)；
3.具有SLAM算法開發(fā)，以及避障算法設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.具有ROS機(jī)器人控制算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；
5.較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng)，較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作能力，善于溝通，能保持學(xué)習(xí)能力，樂于接受新知識、新技能。
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)中國(上海)網(wǎng)絡(luò)視聽產(chǎn)業(yè)基地
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職位發(fā)布者
董女士/人事
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江蘇鑫玉安傳感技術(shù)有限公司江蘇鑫玉安傳感技術(shù)有限公司成立于2020年，位于江蘇省南通市，是一家專注于傳感器技術(shù)研發(fā)與智能設(shè)備制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司深耕工業(yè)自動化與智能制造領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涵蓋傳感器核心部件設(shè)計(jì)、精密機(jī)械加工、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及行業(yè)定制化解決方案，服務(wù)范圍涉及汽車制造、醫(yī)療器械、紡織機(jī)械等多個(gè)產(chǎn)業(yè)。企業(yè)依托跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力，構(gòu)建了涵蓋機(jī)械工藝、數(shù)控編程、軟件開發(fā)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，在傳感器精度控制與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方向形成顯著優(yōu)勢。通過自主開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)與智能檢測設(shè)備，公司已為長三角地區(qū)多家制造企業(yè)提供生產(chǎn)線自動化升級服務(wù)，助力客戶實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化與質(zhì)量管控。目前，公司正加速布局跨境電商與海外市場，推動國產(chǎn)傳感器產(chǎn)品走向國際化。秉承“創(chuàng)新驅(qū)動、精益智造”的發(fā)展理念，江蘇鑫玉安持續(xù)加大研發(fā)投入，完善從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，致力于成為工業(yè)傳感領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)商與標(biāo)準(zhǔn)推動者。
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