職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法定位算法卡爾曼濾波RTK自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS新能源汽車汽車研發(fā)/制造船舶/航空/航天/火車制造
職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航算法設(shè)計與仿真實現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)預(yù)研定位導(dǎo)航算法驗證及工程化；
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品定位導(dǎo)航算法軟件的開發(fā)及維護(hù)；
4.負(fù)責(zé)重點定位導(dǎo)航算法攻關(guān)；
5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品定位導(dǎo)航算法相關(guān)問題跟蹤、排故及優(yōu)化。
要求：
1. 熟悉GNSS衛(wèi)星接收機(jī)工作原理；
2．精通RTK、PPP、PPP-AR、PPP-RTK等定位算法；
3. 熟悉多系統(tǒng)多頻GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析理論與技術(shù)，熟悉了解多系統(tǒng)多頻GNSS間各類頻間偏差、系統(tǒng)間偏差處理方法；
4. 對卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理方法有實際編程開發(fā)基礎(chǔ)，對自適應(yīng)抗差濾波有一定了解；
5. 具有扎實的數(shù)學(xué)功底；
6. 具有優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀及理解能力；
職位福利：彈性工作、五險一金、績效獎金、帶薪年假、每年多次調(diào)薪、大牛帶隊、多次晉升機(jī)會
工作地點
濱海新區(qū)華芯拓遠(yuǎn)(天津)科技有限公司
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華芯拓遠(yuǎn)(天津)科技有限公司華芯是一家擁有世界領(lǐng)先的高性能MEMS慣性芯片設(shè)計和生產(chǎn)能力的硬科技公司，為客戶提供高性能MEMS慣性傳感器芯片、慣導(dǎo)模組及組合導(dǎo)航行業(yè)解決方案。公司擁有國內(nèi)最強(qiáng)的高性能MEMS陀螺設(shè)計團(tuán)隊、IC設(shè)計團(tuán)隊和導(dǎo)航模組研發(fā)團(tuán)隊，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)。公司在天津開發(fā)區(qū)建設(shè)有自己的芯片封裝工廠、模組組裝和標(biāo)定工廠，并通過了ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、IATF 16949汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO 26262 ASIL D汽車功能安全管理流程認(rèn)證。
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