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一、崗位職責：
1. 負責水下航行器的動力學建模與控制系統(tǒng)仿真，包括多自由度運動模型、海流干擾模型等；
2. 負責水下航行器控制與導航相關算法開發(fā)和測試；
3. 基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系統(tǒng)（HIL）與虛擬測試環(huán)境；
4. 配合軟件/硬件專業(yè)團隊人員完成控制算法移植、進行湖試/海試；
5. 撰寫技術文檔，參與專利及學術論文的撰寫。
二、任職要求：
學歷要求： 碩士及以上。
專業(yè)方向： 控制理論、自動化、機器人學等相關專業(yè)等相關專業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗，具備水下航行器/機器人、無人機、無人車等運動控制、集群控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
核心技術能力：
1. 掌握經(jīng)典控制理論（如PID、自適應控制）和現(xiàn)代控制方法（如模型預測控制MPC、滑?？刂疲┑?。
2. 熟悉多智能體協(xié)同控制理論（如一致性算法、虛擬結(jié)構(gòu)法、領航-跟隨法）；
3. 熟悉軌跡規(guī)劃算法（如A*、RRT、貝塞爾曲線、Dubins路徑 ），能在復雜水下環(huán)境進行軌跡規(guī)劃。
4. 熟練使用ROS/ROS2框架開發(fā)控制節(jié)點，具備C++/Python編程能力；
5. 了解水下通信協(xié)議或聲學定位技術。
其他能力：
1. 良好的英文讀寫能力，能獨立調(diào)研前沿算法；
2. 邏輯清晰，具備較強的溝通能力；
3. 團隊協(xié)作意識強。