工作內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)基于 ROS2的機器人全系統(tǒng)集成開發(fā),統(tǒng)籌感知決策、控制、執(zhí)行等模塊的協(xié)同適配,確保硬件與軟件系統(tǒng)的深度兼容。
2、主導(dǎo)機器人集成方案設(shè)計,制定模塊接口規(guī)范(如硬件通信協(xié)議、軟件數(shù)據(jù)交互格式),解決集成過程中的跨模塊兼容性問題
3、負(fù)責(zé) ROS2 集成系統(tǒng)的架構(gòu)優(yōu)化,梳理節(jié)點通信鏈路,減少模塊間耦合,提升系統(tǒng)可擴展性與維護性,滿足機器人不同場景下的功能選代需求。
4、參與機器人系統(tǒng)設(shè)計,包括功能設(shè)計和設(shè)備采購現(xiàn)場實施等,以滿足業(yè)務(wù)需求。
5、搭建機器人整機測試環(huán)境,設(shè)計集成測試用,通過聯(lián)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度與運行可靠性。
6、編寫機器人集成開發(fā)文檔,為生產(chǎn)部署、售后維護提供技術(shù)支撐;為團隊提供軟硬件集成技術(shù)指導(dǎo),提升團隊集成開發(fā)能力。
任職要求
1、具備機器人集成相關(guān)知識
2、能夠獨立完成 ROS2 與機器人硬件的適配開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào),解決集成
過程中的技術(shù)難題。
3、有激光雷達與機器人整機集成經(jīng)驗,熟悉至少一種主流激光雷達的安裝校準(zhǔn)、驅(qū)動調(diào)試流程者優(yōu)先。
4、掌握機器人硬件適配技術(shù),熟悉常見硬件通信協(xié)議(UART、CAN、Ethernet、USB),能夠完成傳感器、執(zhí)行器與 ROS2 系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)交互調(diào)試。