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崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)兩輪電動(dòng)車的姿態(tài)估計(jì)算法開發(fā)，結(jié)合IMU慣性測量單元)傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測與估計(jì)，負(fù)責(zé)姿態(tài)算法的產(chǎn)品化落地與測試。 2. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航算法，確保在復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位與導(dǎo)航性能。 3. 開發(fā)并實(shí)現(xiàn)濾波算法(如卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等)，提高姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性， 4. 分析傳感器噪聲、誤差模型，進(jìn)行傳感器標(biāo)定及誤差補(bǔ)償，提升算法的可靠性和魯棒性。 5. 與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成算法在電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的集成與優(yōu)化，確保算法在實(shí)際工況中的高效運(yùn)行。 6. 負(fù)責(zé)相關(guān)算法的仿真與驗(yàn)證，通過模擬真實(shí)環(huán)境對(duì)算法性能進(jìn)行評(píng)估與改進(jìn)。7.跟蹤行業(yè)前沿的姿態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航算法發(fā)展，推動(dòng)新技術(shù)的引入與應(yīng)用，不斷提升產(chǎn)品競爭力。 任職要求： 1. 學(xué)歷要求:本科及以上學(xué)歷，控制工程、自動(dòng)化.機(jī)器人、導(dǎo)航與控制、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2. 算法經(jīng)驗(yàn):具備豐富的姿態(tài)估計(jì)、組合導(dǎo)航及多傳感器融合相關(guān)的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3. 技術(shù)能力:熟練掌握卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波等常見的狀態(tài)估計(jì)和濾波算法 4.編程技能:精通C/C++/Python等編程語言，具備扎實(shí)的算法開發(fā)及優(yōu)化能力，熟悉MATLAB或其他仿真工具。 5.傳感器融合:熟悉IMU、GPS、磁力計(jì)、陀螺儀!加速度計(jì)等多傳感器的數(shù)據(jù)處理及融合技術(shù)。 6.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有兩輪電動(dòng)車、無人駕駛、機(jī)器人或自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7.創(chuàng)新能力:對(duì)新技術(shù)有敏銳的洞察力，能夠?qū)⑶把厮惴夹g(shù)快速應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品。 8.團(tuán)隊(duì)合作:具備良好的溝通協(xié)作能力，能夠與多部門團(tuán)隊(duì)緊密合作，推動(dòng)算法的集成與落地。 9.英語能力:具備良好的英文讀寫能力能夠讀相關(guān)領(lǐng)域的國際學(xué)術(shù)論文，并將其應(yīng)用