職位描述
導航算法導航定位卡爾曼濾波濾波算法
崗位職責：
1.負責IMU位姿解算算法研究和開發(fā)；
2.負責慣導.慣性組件的指標分析.選型和測試；
3.負責搭建慣導測試平臺.測試數(shù)據(jù)分析；
4.負責IMU和RTK/UWB的融合算法的研究；
5.傳感器校準/標定
任職要求：
1.導航與定位.測繪.應用數(shù)學等相關專業(yè)研究生以上學歷；
2.精通C/C++編程；
3.有陀螺儀.加速度計相關開發(fā)經驗；
4.具備慣性器件補償算法.導航算法.Kalman濾波算法等方面的科研或者項目經驗，或者從事過普通MEMS傳感器相關的科研工作；
5.熟悉坐標變換方法，熟悉慣導術語，熟悉矩陣變換，熟悉四元數(shù).方向余弦.歐拉角等表示方法；
6.有較強的文獻閱讀和算法實現(xiàn)能力；
7.有良好的團隊合作和溝通能力；
工作地點
深圳寶安區(qū)華豐智谷福海科技產業(yè)園A225
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深圳北航新興產業(yè)技術研究院
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