工作內容:
1. 參與人形機器人本體及核心部件(如關節(jié)、軀干、四肢等)的機
械結構設計與優(yōu)化,輸出 3D 模型、2D 工程圖及 BOM 清單;
2. 基于機器人運動需求(如靈活性、負載能力、輕量化),進行結
構強度、剛度、疲勞等仿真分析(如使用 ANSYS、ABAQUS 等工具),
優(yōu)化材料選型與工藝方案;
3. 配合原型機制作,解決加工、裝配過程中的結構問題,輸出設計
變更方案;
4. 參與結構測試驗證,根據測試數(shù)據(如變形量、振動參數(shù))迭代
優(yōu)化設計,確保滿足機器人運動性能及可靠性要求;
5. 整理結構設計文檔,配合團隊完成技術交底與跨部門協(xié)作(如與
電控、算法團隊對接接口需求)。
任職要求:
1. 學歷與專業(yè):機械設計、機械工程、機器人工程等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2. 工作經驗:3 年以上機械結構設計經驗,有機器人(尤其是人形
機器人、四足機器人)結構設計經驗者優(yōu)先;
3. 技能要求: - 熟練使用 SolidWorks、UG 等 3D 建模軟件及 CAD
繪圖工具; - 掌握結構仿真分析方法,能獨立完成強度、模態(tài)等仿真; - 了解金屬/非金屬材料特性(如鋁合金、碳纖維復合材料)及加工工藝(如 CNC、3D 打印、注塑);
4. 能力素質:具備較強的問題解決能力,能快速響應設計需求,嚴
格遵守項目時間節(jié)點;
5. 其他:可接受駐場(根據項目需求),具備良好的溝通能力及團隊協(xié)作意識。