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年薪70萬,導(dǎo)航定位算法高級(jí)開發(fā)工程師1710.

4-6萬
  • 上海松江區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)公司混合定位導(dǎo)航算法和相關(guān)衍生算法的研發(fā)和開發(fā),要求實(shí)現(xiàn)以激光為主的混合定位導(dǎo)航精度達(dá)到±5mm; 2、負(fù)責(zé)公司 2D 激光定位導(dǎo)航算法的整體框架設(shè)計(jì)和細(xì)節(jié)方案選取,包括建圖優(yōu)化方案、SLAM 地圖的格式、初始化定位方案、大場(chǎng)景建圖優(yōu)化、特殊場(chǎng)景定位優(yōu)化等 3、負(fù)責(zé)公司混合定位導(dǎo)航算法的框架設(shè)計(jì),確保整個(gè)混合定位導(dǎo)航在不同場(chǎng)景下都具有合格的魯棒性,并且保證算法的資源占用量和穩(wěn)定性; 4、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),進(jìn)行定制功能和常規(guī)功能的算法開發(fā),比如激光料架腿識(shí)別、局部路徑規(guī)劃、自主繞障決策、長(zhǎng)走廊等特殊環(huán)境識(shí)別; 5、會(huì)負(fù)責(zé)公司室內(nèi)定位導(dǎo)航方案的逐步優(yōu)化和擴(kuò)展,包括元器件降本優(yōu)化、算法平臺(tái)遷移、新算法和技術(shù)導(dǎo)入等工作; 6、 對(duì)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的代碼進(jìn)行管控,代碼審查; 任職要求 1、熟悉 linux 開發(fā)環(huán)境,及操作系統(tǒng)運(yùn)行原理, 2、熟悉 C\C++等編程語言,及常用團(tuán)隊(duì)軟件開發(fā)方式; 3、熟悉 git、cmake、gdb 等開發(fā)調(diào)試工具; 4、碩士學(xué)歷及以上,在移動(dòng)機(jī)器人的激光導(dǎo)航和混合導(dǎo)航方面有 5 年以上開發(fā) 經(jīng)驗(yàn); 5、具備 3 年以上的 2D 激光 slam 定位導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),并形成批量產(chǎn)品; 6、精通 carto、gmapping、AMCL 等建圖和定位的常用方法,以及相關(guān)方法的優(yōu)化方案,并且有一定的實(shí)際案例支撐; 7、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力,能夠在面對(duì)復(fù)雜問題時(shí),主導(dǎo)解決方案的輸出; 加分項(xiàng): 1、除了精通主業(yè)的 2Dslam 激光定位導(dǎo)航外,具備其他定位導(dǎo)航技術(shù)棧的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)(但還是需要以 2D 混合定位導(dǎo)航為主) 2、AGV 行業(yè)大廠對(duì)應(yīng)崗位工程師; 3、 行業(yè)內(nèi)主流 AGV5 人以上團(tuán)隊(duì)管理能力。
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工作地點(diǎn)

上海松江區(qū)科大智能產(chǎn)業(yè)(西區(qū))

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 蘇州虎丘區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

何先生/HR

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