職位描述
機器人整機開發(fā)運動控制MATLAB
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、 負(fù)責(zé)機器人總體方案設(shè)計與開發(fā)，包括基體結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)、活動關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器以及外圍設(shè)備等；
2、 負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品定義以及電氣、AI方面的詳細(xì)功能定義；
3、 負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)設(shè)計；
4、 負(fù)責(zé)機器人運動控制算法的開發(fā)與實現(xiàn)；
5、 負(fù)責(zé)機器人裝配、調(diào)試、改進、產(chǎn)品化、定型等工作；
6、 負(fù)責(zé)機器人方向的規(guī)劃制定；
7、 負(fù)責(zé)團隊建設(shè)和管理，搭建人才梯隊，持續(xù)提升團隊工作質(zhì)量和效率
任職要求
1、 自動化、機械等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，5年以上機器人控制相關(guān)經(jīng)驗；
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具，具備ROS/linuxCNC/等類似機器人平臺使用經(jīng)驗；
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗；
4、 扎實的機器人控制理論基礎(chǔ)，有人形機器人樣機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；
5、 卓越的團隊協(xié)作技能，能夠有效與團隊成員溝通合
1、 負(fù)責(zé)機器人總體方案設(shè)計與開發(fā)，包括基體結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)、活動關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器以及外圍設(shè)備等；
2、 負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品定義以及電氣、AI方面的詳細(xì)功能定義；
3、 負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)設(shè)計；
4、 負(fù)責(zé)機器人運動控制算法的開發(fā)與實現(xiàn)；
5、 負(fù)責(zé)機器人裝配、調(diào)試、改進、產(chǎn)品化、定型等工作；
6、 負(fù)責(zé)機器人方向的規(guī)劃制定；
7、 負(fù)責(zé)團隊建設(shè)和管理，搭建人才梯隊，持續(xù)提升團隊工作質(zhì)量和效率
任職要求
1、 自動化、機械等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，5年以上機器人控制相關(guān)經(jīng)驗；
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具，具備ROS/linuxCNC/等類似機器人平臺使用經(jīng)驗；
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗；
4、 扎實的機器人控制理論基礎(chǔ)，有人形機器人樣機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；
5、 卓越的團隊協(xié)作技能，能夠有效與團隊成員溝通合
工作地點
長沙望城區(qū)楓林三路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 長沙岳麓區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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西安睿凡紳人力資源管理有限公司
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職位發(fā)布者
王先生/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
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