職位描述
SLAMC++融合
崗位職責(zé)
1、 開(kāi)發(fā)視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；
2、 研究視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法；
3、 工程優(yōu)化，支持輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)；
任職要求
1、 211 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力
2、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)
3、 具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺(jué)等算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
4、 扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫(kù)
5、 熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用
6、 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用
7、 強(qiáng)烈責(zé)任心及良好學(xué)習(xí)溝通能力，具備較好的團(tuán)隊(duì)合作精神
8、 具備量產(chǎn)車輛軟件算法交付經(jīng)驗(yàn)
1、 開(kāi)發(fā)視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；
2、 研究視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法；
3、 工程優(yōu)化，支持輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)；
任職要求
1、 211 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力
2、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)
3、 具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺(jué)等算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
4、 扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫(kù)
5、 熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用
6、 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用
7、 強(qiáng)烈責(zé)任心及良好學(xué)習(xí)溝通能力，具備較好的團(tuán)隊(duì)合作精神
8、 具備量產(chǎn)車輛軟件算法交付經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)樂(lè)業(yè)街
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京西城區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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