1、負責開發(fā)基于激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合自動駕駛定位算法
2、負責建圖算法、局部地圖更新算法開發(fā)；
3、項目現(xiàn)場定位問題排查及處理

招聘核心要求

1、 本科及以上，機器人學/計算機視覺/應用數(shù)學相關專業(yè) ；
2、 編程基礎扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等應用；
3、3年以上機器人/自動駕駛定位算法開發(fā)；
4、 掌握ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有獨立算法實現(xiàn)能力；
5、良好的溝通能力和團隊合作精神，能與跨部門團隊高效協(xié)作