職位描述
32位單片機(jī)C++工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛行器等產(chǎn)品嵌入式驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，代碼維護(hù)及功能完善工作；
2、提供產(chǎn)品相關(guān)測(cè)試技術(shù)方案，提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品測(cè)試文檔、技術(shù)支持文檔、軟件研發(fā)文檔的撰寫(xiě)；
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件維護(hù)，管理，升級(jí)，適配，優(yōu)化等工作；
5、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
1、負(fù)責(zé)飛行器等產(chǎn)品嵌入式驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，代碼維護(hù)及功能完善工作；
2、提供產(chǎn)品相關(guān)測(cè)試技術(shù)方案，提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品測(cè)試文檔、技術(shù)支持文檔、軟件研發(fā)文檔的撰寫(xiě)；
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件維護(hù)，管理，升級(jí)，適配，優(yōu)化等工作；
5、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，通信、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、具有2年及以上嵌入式開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)歷；
3、精通C/C++語(yǔ)言編程，熟練使用Keil，IAR，GCC,vscode等開(kāi)發(fā)工具；
4、熟練使用C/C++單元測(cè)試框架CppUTest、Google Test、CUnit；
5、熟悉機(jī)器人姿態(tài)解算算法，四元數(shù)，有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉常用運(yùn)動(dòng)控制算法，PID；
7、熟悉常用濾波算法，卡爾曼濾波；
8、熟悉常用傳感器如超聲波、陀螺儀等的數(shù)據(jù)處理；
9、熟悉CAN、RS485等總線(xiàn)通信協(xié)議；
10、熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)流程，精通至少一種嵌入式MCU，熟悉STM32，ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)更佳；
11、能夠看懂硬件原理圖，具有硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
12、熟悉FreeRTOS等實(shí)時(shí)內(nèi)核者優(yōu)先；
13、熟悉Altium Designer或Cadence者優(yōu)先；
14、具有無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1、本科及以上學(xué)歷，通信、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、具有2年及以上嵌入式開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)歷；
3、精通C/C++語(yǔ)言編程，熟練使用Keil，IAR，GCC,vscode等開(kāi)發(fā)工具；
4、熟練使用C/C++單元測(cè)試框架CppUTest、Google Test、CUnit；
5、熟悉機(jī)器人姿態(tài)解算算法，四元數(shù)，有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉常用運(yùn)動(dòng)控制算法，PID；
7、熟悉常用濾波算法，卡爾曼濾波；
8、熟悉常用傳感器如超聲波、陀螺儀等的數(shù)據(jù)處理；
9、熟悉CAN、RS485等總線(xiàn)通信協(xié)議；
10、熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)流程，精通至少一種嵌入式MCU，熟悉STM32，ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)更佳；
11、能夠看懂硬件原理圖，具有硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
12、熟悉FreeRTOS等實(shí)時(shí)內(nèi)核者優(yōu)先；
13、熟悉Altium Designer或Cadence者優(yōu)先；
14、具有無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
吳興區(qū)浙江大學(xué)湖州研究院
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源部
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)?，F(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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