職位描述
實(shí)習(xí)證明導(dǎo)航算法PDRJavaPython導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波導(dǎo)航定位傳感器融合IMU姿態(tài)解算git
崗位職責(zé)：
具備以下技能點(diǎn)、項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
1.基于 IMU（加速度計(jì)/陀螺儀/磁力計(jì)）進(jìn)行姿態(tài)解算與軌跡推算（PDR），含計(jì)步、步頻、步長(zhǎng)估計(jì)、轉(zhuǎn)彎識(shí)別、停駐識(shí)別與 ZUPT 零速檢測(cè)；
2.設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)傳感器融合算法（Mahony/Madgwick、互補(bǔ)濾波、EKF/UKF/粒子濾波），完成實(shí)時(shí)航向與姿態(tài)估計(jì)，并進(jìn)行漂移抑制與穩(wěn)定性增強(qiáng)；
3.進(jìn)行 IMU 標(biāo)定與噪聲建模（Allan 方差、Bias/Scale/Soft-iron 校正、去偏/去噪），搭建離線/在線數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)基準(zhǔn)（RMSE、heading drift、step error）；
4.融合外部信號(hào)源（UWB、BLE、超聲、激光雷達(dá)等），實(shí)現(xiàn) TOA/TDOA/D-TDOA 等多源融合定位，與地圖/樓層/區(qū)域 Mask 等約束進(jìn)行軌跡糾偏與地圖匹配；
5.在 Android 端實(shí)現(xiàn)算法落地、實(shí)時(shí)性能優(yōu)化。
具備以下技能點(diǎn)、項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
1.基于 IMU（加速度計(jì)/陀螺儀/磁力計(jì)）進(jìn)行姿態(tài)解算與軌跡推算（PDR），含計(jì)步、步頻、步長(zhǎng)估計(jì)、轉(zhuǎn)彎識(shí)別、停駐識(shí)別與 ZUPT 零速檢測(cè)；
2.設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)傳感器融合算法（Mahony/Madgwick、互補(bǔ)濾波、EKF/UKF/粒子濾波），完成實(shí)時(shí)航向與姿態(tài)估計(jì)，并進(jìn)行漂移抑制與穩(wěn)定性增強(qiáng)；
3.進(jìn)行 IMU 標(biāo)定與噪聲建模（Allan 方差、Bias/Scale/Soft-iron 校正、去偏/去噪），搭建離線/在線數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)基準(zhǔn)（RMSE、heading drift、step error）；
4.融合外部信號(hào)源（UWB、BLE、超聲、激光雷達(dá)等），實(shí)現(xiàn) TOA/TDOA/D-TDOA 等多源融合定位，與地圖/樓層/區(qū)域 Mask 等約束進(jìn)行軌跡糾偏與地圖匹配；
5.在 Android 端實(shí)現(xiàn)算法落地、實(shí)時(shí)性能優(yōu)化。
任職條件：
1.26、27屆碩士生，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、導(dǎo)航與制導(dǎo)、測(cè)繪、控制、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.可實(shí)習(xí)期9個(gè)月及以上者優(yōu)先；
3.具備 PDR 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：峰值檢測(cè)計(jì)步、步長(zhǎng)建模、航向估計(jì)、ZUPT、運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別；
4.數(shù)學(xué)與信號(hào)處理基礎(chǔ)扎實(shí)：線代、概率統(tǒng)計(jì)、最優(yōu)化、數(shù)字信號(hào)處理（濾波、FFT/時(shí)頻分析）；
5.理解 IMU 工作機(jī)理與誤差模型，具備靜態(tài)、動(dòng)態(tài)標(biāo)定、磁畸變校正與噪聲建模經(jīng)驗(yàn)；
6.熟練使用 Java 編程語(yǔ)言，可使用IDEA、Android Studio等實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)、調(diào)試與打包；
7.熟練使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一種科研/原型環(huán)境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法驗(yàn)證與可視化；
9.能閱讀英文論文/標(biāo)準(zhǔn)與 datasheet，具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力與問(wèn)題定位能力。
1.26、27屆碩士生，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、導(dǎo)航與制導(dǎo)、測(cè)繪、控制、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.可實(shí)習(xí)期9個(gè)月及以上者優(yōu)先；
3.具備 PDR 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：峰值檢測(cè)計(jì)步、步長(zhǎng)建模、航向估計(jì)、ZUPT、運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別；
4.數(shù)學(xué)與信號(hào)處理基礎(chǔ)扎實(shí)：線代、概率統(tǒng)計(jì)、最優(yōu)化、數(shù)字信號(hào)處理（濾波、FFT/時(shí)頻分析）；
5.理解 IMU 工作機(jī)理與誤差模型，具備靜態(tài)、動(dòng)態(tài)標(biāo)定、磁畸變校正與噪聲建模經(jīng)驗(yàn)；
6.熟練使用 Java 編程語(yǔ)言，可使用IDEA、Android Studio等實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)、調(diào)試與打包；
7.熟練使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一種科研/原型環(huán)境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法驗(yàn)證與可視化；
9.能閱讀英文論文/標(biāo)準(zhǔn)與 datasheet，具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力與問(wèn)題定位能力。
實(shí)習(xí)待遇：
26、27屆碩士生180元/天，餐補(bǔ)10元/天；學(xué)生公寓，免費(fèi)班車接送，商業(yè)保險(xiǎn)。
26、27屆碩士生180元/天，餐補(bǔ)10元/天；學(xué)生公寓，免費(fèi)班車接送，商業(yè)保險(xiǎn)。
工作地點(diǎn)
吳興區(qū)浙江大學(xué)湖州研究院
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源部
當(dāng)前在線立即溝通
浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)?，F(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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