崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)大型飛行器飛控系統(tǒng)需求分析，明確載重適配、抗風(fēng)性能、續(xù)航控制等核心指標(biāo)，完成飛控架構(gòu)設(shè)計(jì)與方案論證；
2、主導(dǎo)飛控算法開(kāi)發(fā)，包括飛行力學(xué)建模、控制律設(shè)計(jì)、姿態(tài)解算、電機(jī)協(xié)同控制、軌跡規(guī)劃（含避障邏輯）、冗余容錯(cuò)策略設(shè)計(jì)，避障控制等，適配多旋翼構(gòu)型；
3、制定飛控系統(tǒng)測(cè)試方案，包括地面臺(tái)架測(cè)試（電機(jī)響應(yīng)、負(fù)載模擬）、半實(shí)物仿真、戶外試飛及故障注入測(cè)試；
4、采集試飛數(shù)據(jù)并復(fù)盤(pán)分析，優(yōu)化控制參數(shù)（如 PID 參數(shù)、濾波算法），解決姿態(tài)漂移、負(fù)載波動(dòng)導(dǎo)致的控制不穩(wěn)定等問(wèn)題；
5、編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告、故障分析文檔，配合合規(guī)團(tuán)隊(duì)完成整機(jī)載荷及電磁兼容（EMC）測(cè)試；
6、統(tǒng)籌飛控研發(fā)進(jìn)度，跟蹤技術(shù)狀態(tài)變更，協(xié)調(diào)機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)解決跨領(lǐng)域集成問(wèn)題（如機(jī)身振動(dòng)對(duì)飛控精度的影響）；
7、編制飛控系統(tǒng)操作手冊(cè)、維護(hù)指南，為生產(chǎn)端提供裝機(jī)調(diào)試指導(dǎo)，為售后團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持 ；
8、對(duì)接客戶需求，提供飛控功能定制化方案（如特定場(chǎng)景下的精準(zhǔn)懸停、自主裝卸載荷控制）；
9、跟蹤多旋翼飛控領(lǐng)域技術(shù)趨勢(shì)（如視覺(jué) SLAM 導(dǎo)航、集群控制、AI 輔助決策），開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研與成果轉(zhuǎn)化 ；
10、構(gòu)建飛控算法庫(kù)、測(cè)試用例庫(kù)，優(yōu)化研發(fā)工具鏈（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型開(kāi)發(fā)流程），提升研發(fā)效率。