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【崗位職責(zé)】
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)目標(biāo)感知相關(guān)算法的研究與開發(fā)，包括但不限于識(shí)別、跟蹤、定位、行為識(shí)別、表情識(shí)別、3D視覺、視覺語言大模型等。對現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提升算法的性能、魯棒性和效率，以滿足實(shí)際應(yīng)用場景的需求。跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新技術(shù)進(jìn)展，探索前沿算法并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。
2. 工程落地與部署：將算法模型工程化，實(shí)現(xiàn)從算法研究到實(shí)際產(chǎn)品的落地。負(fù)責(zé)算法在不同硬件平臺(tái)（如CPU、GPU、移動(dòng)端等）上的部署和優(yōu)化，確保算法的高效運(yùn)行。配合產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)，完成算法的端到端實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)采集、清洗、模型訓(xùn)練、測試及優(yōu)化。
3. 數(shù)據(jù)處理與管理：優(yōu)化數(shù)據(jù)管線，包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、管理和分析，確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。對于基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，提升其算法的性能和泛化能力。
4. 技術(shù)文檔與專利：編寫高質(zhì)量的算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告及用戶手冊。挖掘和規(guī)劃核心技術(shù)，撰寫專利，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
【任職要求】
1.專業(yè)方向：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，電子信息，自動(dòng)化，軟件工程，人工智能
2.精通Python編程語言，熟悉C、C++等編程語言，熟練掌握PyTorch、Tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架。
3.熟悉目標(biāo)檢測、分割、識(shí)別、跟蹤、定位、3D視覺等算法，熟悉多模態(tài)目標(biāo)感知算法的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
4.熟悉算法模型工程化，具有JETSON、華為昇騰、瑞芯微等嵌入式設(shè)備算法移植經(jīng)驗(yàn)。
5.掌握Transformer架構(gòu)，熟悉ViT、GLIP、LLaVA,SAM,DINO等主流VLM大模型的原理和應(yīng)用。
6.模型輕量化，了解模型微調(diào)（Fine-tuning）、量化、剪枝等優(yōu)化方法，如MobileNet輕量化目標(biāo)檢測模型，LoRA微調(diào)方法等。
7.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
8.有較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力。
【部門介紹】機(jī)器人創(chuàng)新中心作為58所二級(jí)部門，重點(diǎn)布局機(jī)器人、人工智能等核心產(chǎn)品與關(guān)鍵技術(shù)，目標(biāo)成為國內(nèi)*事、工業(yè)及服務(wù)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案提供商，推動(dòng)成為“軍事應(yīng)用引領(lǐng)者、工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)導(dǎo)者、服務(wù)應(yīng)用有力競爭者”。
? 人形機(jī)器人原創(chuàng)技術(shù)策源地
? 四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
? 國內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人進(jìn)入3C制造場景示范作業(yè)
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【崗位福利】五險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、帶薪年假、年度體檢、年底績效獎(jiǎng)、工會(huì)福利等。