職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法動力控制運(yùn)動規(guī)劃人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)控制需求分析及實(shí)現(xiàn)。
2、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動算法設(shè)計實(shí)現(xiàn)和控制性能優(yōu)化（如精度、效率、帶寬、噪聲等）。
3、參與完成電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)規(guī)格定義，編制算法模塊說明文檔。
4、負(fù)責(zé)對疑難問題的跟蹤和解決。
任職要求：
1、精通有感/無感FOC電機(jī)控制算法，熟悉MTPA、MTPV、弱磁等電機(jī)控制算法及標(biāo)定方法優(yōu)先。
2、精通DSP、ARM、RISC-V等相關(guān)單片機(jī)軟件開發(fā)，熟練使用Keil、IAR、CCS等工具鏈。
3、熟悉電機(jī)控制故障診斷及處理機(jī)制。
4、熟悉電機(jī)驅(qū)動硬件電路原理，能看懂原理圖，能與硬件合作排查問題。
5、有伺服電機(jī)震動抑制和摩擦補(bǔ)償策略開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)控制需求分析及實(shí)現(xiàn)。
2、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)驅(qū)動算法設(shè)計實(shí)現(xiàn)和控制性能優(yōu)化（如精度、效率、帶寬、噪聲等）。
3、參與完成電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)規(guī)格定義，編制算法模塊說明文檔。
4、負(fù)責(zé)對疑難問題的跟蹤和解決。
任職要求：
1、精通有感/無感FOC電機(jī)控制算法，熟悉MTPA、MTPV、弱磁等電機(jī)控制算法及標(biāo)定方法優(yōu)先。
2、精通DSP、ARM、RISC-V等相關(guān)單片機(jī)軟件開發(fā)，熟練使用Keil、IAR、CCS等工具鏈。
3、熟悉電機(jī)控制故障診斷及處理機(jī)制。
4、熟悉電機(jī)驅(qū)動硬件電路原理，能看懂原理圖，能與硬件合作排查問題。
5、有伺服電機(jī)震動抑制和摩擦補(bǔ)償策略開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
錢塘區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京大興區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
王女士/獵頭顧問
當(dāng)前在線立即溝通
伯樂識才(天津)科技有限公司伯樂識才創(chuàng)立于北京，成立于2016年，目前公司涉及高端獵頭、招聘流程解決方案；主要業(yè)務(wù)覆蓋國內(nèi)一二線城市，目前在北京、天津、廊坊、石家莊設(shè)有分公司及辦事處；致力于通過完整的招聘生態(tài)體系，個性化招聘解決方案，快速幫助企業(yè)獵聘，幫助企業(yè)提升招聘效能，解決招聘痛點(diǎn)，推動業(yè)務(wù)發(fā)展，提供招聘洞見--全面幫助企業(yè)提升招聘效能，做企業(yè)身邊的招聘管家！
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