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崗位職責(zé)：
1.編程語言
? 熟練使用 Python、C進(jìn)行嵌入式開發(fā)。
? 了解 Python 線程、協(xié)程、多進(jìn)程編程，熟悉 async/await 機(jī)制。
? 具備良好的代碼結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和優(yōu)化能力。
2. Klipper 相關(guān)開發(fā)
? 了解 Klipper 代碼架構(gòu)，能夠開發(fā)/優(yōu)化 Klipper 模塊。
? 熟悉 Klipper 對 MCU（如 STM32、RP2040、AVR）的固件編譯和適配。
? 熟悉 G-code 解析等 3D 打印相關(guān)原理。
? 熟悉 步進(jìn)電機(jī)控制、溫度控制等。
? 能夠調(diào)試 Klipper 運行時日志，分析故障并優(yōu)化系統(tǒng)性能。
3. WebSocket 與網(wǎng)絡(luò)通信
? 熟悉 WebSocket，能夠基于 WebSocket 實現(xiàn)低延遲數(shù)據(jù)傳輸。
? 了解 HTTP/WebSocket 協(xié)議，能夠開發(fā) Web 端交互接口。
? 具備基本的 RESTful API 設(shè)計和調(diào)試能力。
4. 日志分析與內(nèi)核調(diào)試
? 能夠分析 Linux 內(nèi)核日志（dmesg、journalctl），定位異常問題。
? 熟悉 GDB、strace、perf、ftrace 等調(diào)試工具。
? 能夠進(jìn)行 Python 日志分析，優(yōu)化 Klipper 運行效率。

任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)，有較強學(xué)習(xí)能力；
2.有 Klipper、3D 打印或相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.軟技能要求
? 具備良好的調(diào)試能力，能夠快速定位和解決嵌入式系統(tǒng)問題。
? 具有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠與硬件、后端、前端團(tuán)隊高效溝通。
? 具備一定的文檔編寫能力，能夠整理技術(shù)方案、接口文檔等。