職位描述
定位算法導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃GNSS/RTK解算導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)/制造汽車智能互聯(lián)
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU和輪速的融合定位方案:
負(fù)責(zé)定位算法在行車上的工程化落地;
基于實(shí)時(shí)的感知結(jié)果對(duì)地圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)、拓?fù)渫评?，并進(jìn)行環(huán)境模型構(gòu)建等;負(fù)責(zé)定位算法跨平臺(tái)移植、工程化、調(diào)試、bug優(yōu)化、功能測(cè)試、性能測(cè)試;
負(fù)責(zé)定位算法在行車上的工程化落地;
基于實(shí)時(shí)的感知結(jié)果對(duì)地圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)、拓?fù)渫评?，并進(jìn)行環(huán)境模型構(gòu)建等;負(fù)責(zé)定位算法跨平臺(tái)移植、工程化、調(diào)試、bug優(yōu)化、功能測(cè)試、性能測(cè)試;
崗位要求
掌握IMU/GNSS/輪速等傳感器的基本原理及應(yīng)用方法;
掌握GNSS/RTK解算、組合導(dǎo)航、融合濾波等的基本方法，并有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有較強(qiáng)的C++編碼能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。
掌握GNSS/RTK解算、組合導(dǎo)航、融合濾波等的基本方法，并有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有較強(qiáng)的C++編碼能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。
工作地點(diǎn)
上海浦東新區(qū)金橋智立方
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