"1、具備決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)三年以上經(jīng)驗(yàn)，具備足式機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。"
任職要求：
"1、設(shè)計(jì)和研發(fā)室內(nèi)外足式機(jī)器人的路徑規(guī)劃、決策、避障等導(dǎo)航算法；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機(jī)器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對(duì)不同類(lèi)型機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景，負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應(yīng)項(xiàng)目算法軟件；
4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測(cè)試，解決項(xiàng)目集成和部署過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。"