職位描述
定位算法環(huán)境建模ORB-SLAM3LIO-SAM人工智能
崗位目標:主導10萬㎡圖書館的SLAM建圖、定位算法開發(fā)與優(yōu)化
核心職責：
- 設計全景相機采集方案，實現6小時內完成10萬㎡空間數據采集
- 開發(fā)大規(guī)模點云/網格地圖構建算法（72小時內完成建圖）
- 解決長走廊、相似書架場景下的閉環(huán)檢測與定位漂移問題
- 集成IMU/藍牙數據，提升多傳感器融合定位魯棒性
- 優(yōu)化地圖管理系統(tǒng)，支持點云/網格地圖的實時更新與下載
任職要求：
- 精通C++/Python，掌握ORB-SLAM3/LIO-SAM等算法源碼
- 熟悉PCL/Open3D點云處理，有較大場景建圖經驗
- 熟練使用全景相機/LiDAR設備，了解ROS2通信框架
- 具備GPU加速（CUDA）或分布式建圖經驗者優(yōu)先
核心職責：
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工作地點
合肥蜀山區(qū)安徽智能軟件園-1期
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職位發(fā)布者
張女士/HR
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