工作職責(zé):
1、調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):負(fù)責(zé)集群多家AGV調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2、調(diào)度算法的改進(jìn)和優(yōu)化:負(fù)責(zé)AGV調(diào)度算法的改進(jìn)和優(yōu)化工作,包括全局路徑規(guī)劃算法與交通管制、任務(wù)分配策略等;
3、報(bào)告和文檔:編寫算法文檔,匯報(bào)開發(fā)進(jìn)展和算法性能,與其他團(tuán)隊(duì)成員分享結(jié)果;
4、協(xié)助配合AGV系統(tǒng)其它模塊的開發(fā),如地圖編輯的配合工作。
任職資格:
1、2-3年以上的AGV調(diào)度算法實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A*、Dijkstra等主流算法。
2、有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)、路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷、在路徑搜索、行為預(yù)測(cè)、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
4:精通C#、C++、python編程和常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法等;了解PBC和CBS的概念和區(qū)別。