【職位描述】
1、負(fù)責(zé)輪廓儀(線激光)、結(jié)構(gòu)光(隨機(jī)散斑、編碼結(jié)構(gòu)光等)3D傳感器的標(biāo)定、三維重建算法;
2、負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云/深度圖/RGBD數(shù)據(jù)處理、算子優(yōu)化,包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割和識(shí)別等;
3、應(yīng)用于高精度測(cè)量、無(wú)序抓取、定位引導(dǎo)等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
【職位要求】
1、 計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷(應(yīng)屆博士亦可);
2、 有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C++;
3、 對(duì)立體視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別以及機(jī)器視覺(jué)有深入的理解與認(rèn)識(shí);
4、 精通多視圖幾何相關(guān)理論,包括但不限于相機(jī)模型、對(duì)極幾何、系統(tǒng)標(biāo)定、SfM、非線性優(yōu)化等;
5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一種或多種常用開(kāi)源庫(kù);
6、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和良好的英語(yǔ)閱讀能力;
7、 具有機(jī)器視覺(jué)3D算法開(kāi)發(fā)或項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。