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1、負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)
化，搭建運(yùn)動(dòng)控制仿真平臺(tái);
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
3、參與硬件選型工作，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制需求，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制硬件
設(shè)備提出選型建議，并協(xié)助完成硬件調(diào)試;
4、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編制，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)說(shuō)
明;

任職要求：

1、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人、機(jī)電控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，如差速模型、單車模型、阿克曼模型
等，熟練掌握基本控制算法，熟悉PID控制及參數(shù)整定方法;
3、具備扎實(shí)的編程功底，精通C/C++編程;能熟練使用MATLAB、Simulink等
仿真工具搭建仿真模型進(jìn)行算法仿真;
4、了解運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用;
5、具備無(wú)人車、無(wú)人叉車等方面運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)成員緊密協(xié)作，
共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展;