職位描述
機器人圖像識別產(chǎn)品智能運載設(shè)備ISP人工智能專用設(shè)備制造
崗位職責(zé)：
負責(zé)割草機器人項目中圖像信號處理（ISP）核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與實現(xiàn)，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)落地的全過程。
針對割草機在戶外復(fù)雜光照、天氣（如強光、陰影、雨天、傍晚）等多種實際場景下的圖像采集，進行精細化的圖像質(zhì)量（IQ）調(diào)試與優(yōu)化，顯著提升清晰度、色彩還原度、動態(tài)范圍和噪聲控制。
深入研發(fā)和優(yōu)化自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）算法，確保割草機在行進和作業(yè)過程中能夠快速、準確地適應(yīng)環(huán)境光線變化，輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的視覺數(shù)據(jù)。
與感知算法團隊緊密協(xié)作，根據(jù)下游視覺算法（如V-SLAM、障礙物檢測、邊界識別、草地顏色與密度分析）的需求，提供定制化的ISP處理方案，從源頭提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準確性。
跟蹤業(yè)界前沿的ISP技術(shù)和計算攝影學(xué)發(fā)展，探索HDR、多攝融合、AI-ISP等技術(shù)在割草機產(chǎn)品上的創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建技術(shù)壁壘。
負責(zé)ISP算法在嵌入式硬件平臺（如ARM/DSP/FPGA）上的實現(xiàn)、優(yōu)化和驗證，平衡算法效果與系統(tǒng)功耗、內(nèi)存占用及運算效率
任職要求
負責(zé)割草機器人項目中圖像信號處理（ISP）核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與實現(xiàn)，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)落地的全過程。
針對割草機在戶外復(fù)雜光照、天氣（如強光、陰影、雨天、傍晚）等多種實際場景下的圖像采集，進行精細化的圖像質(zhì)量（IQ）調(diào)試與優(yōu)化，顯著提升清晰度、色彩還原度、動態(tài)范圍和噪聲控制。
深入研發(fā)和優(yōu)化自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）算法，確保割草機在行進和作業(yè)過程中能夠快速、準確地適應(yīng)環(huán)境光線變化，輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的視覺數(shù)據(jù)。
與感知算法團隊緊密協(xié)作，根據(jù)下游視覺算法（如V-SLAM、障礙物檢測、邊界識別、草地顏色與密度分析）的需求，提供定制化的ISP處理方案，從源頭提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準確性。
跟蹤業(yè)界前沿的ISP技術(shù)和計算攝影學(xué)發(fā)展，探索HDR、多攝融合、AI-ISP等技術(shù)在割草機產(chǎn)品上的創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建技術(shù)壁壘。
負責(zé)ISP算法在嵌入式硬件平臺（如ARM/DSP/FPGA）上的實現(xiàn)、優(yōu)化和驗證，平衡算法效果與系統(tǒng)功耗、內(nèi)存占用及運算效率
任職要求
本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子工程、自動化、光學(xué)工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
3-5年ISP算法開發(fā)與調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗，有完整的消費電子（如手機、安防攝像頭）或機器人項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
精通ISP pipeline核心模塊，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法實現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理與實現(xiàn)，具備獨立進行IQ tuning的能力，并能熟練使用Imatest等專業(yè)圖像質(zhì)量評測工具。
熟練掌握C/C++編程語言，具備優(yōu)秀的算法實現(xiàn)和性能優(yōu)化能力；熟悉Python，能夠用于快速原型驗證和數(shù)據(jù)分析。
熟悉至少一種嵌入式開發(fā)平臺（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架構(gòu)和SDK開發(fā)者優(yōu)先。
相關(guān)經(jīng)驗（加分項）：
有機器人、無人機或自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的視覺算法開發(fā)經(jīng)驗。
對戶外場景的圖像處理有深刻理解，有處理強光抑制、陰影區(qū)域細節(jié)增強、雨霧天氣圖像去模糊等復(fù)雜問題的經(jīng)驗。
熟悉V-SLAM、目標檢測與識別等下游視覺任務(wù)，并有為其提供前端ISP優(yōu)化支持的經(jīng)驗。
了解MIPI、Sensor Driver等相機系統(tǒng)相關(guān)知識。
上班時間9-18點 雙休
固定薪資22-40k 提供以往薪資流水+個人預(yù)期薪資定薪
入職繳納五險一金 加班看情況安排，有加班費
3-5年ISP算法開發(fā)與調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗，有完整的消費電子（如手機、安防攝像頭）或機器人項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
精通ISP pipeline核心模塊，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法實現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理與實現(xiàn)，具備獨立進行IQ tuning的能力，并能熟練使用Imatest等專業(yè)圖像質(zhì)量評測工具。
熟練掌握C/C++編程語言，具備優(yōu)秀的算法實現(xiàn)和性能優(yōu)化能力；熟悉Python，能夠用于快速原型驗證和數(shù)據(jù)分析。
熟悉至少一種嵌入式開發(fā)平臺（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架構(gòu)和SDK開發(fā)者優(yōu)先。
相關(guān)經(jīng)驗（加分項）：
有機器人、無人機或自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的視覺算法開發(fā)經(jīng)驗。
對戶外場景的圖像處理有深刻理解，有處理強光抑制、陰影區(qū)域細節(jié)增強、雨霧天氣圖像去模糊等復(fù)雜問題的經(jīng)驗。
熟悉V-SLAM、目標檢測與識別等下游視覺任務(wù)，并有為其提供前端ISP優(yōu)化支持的經(jīng)驗。
了解MIPI、Sensor Driver等相機系統(tǒng)相關(guān)知識。
上班時間9-18點 雙休
固定薪資22-40k 提供以往薪資流水+個人預(yù)期薪資定薪
入職繳納五險一金 加班看情況安排，有加班費
工作地點
蘇州吳中區(qū)尚金灣總部經(jīng)濟園3
入職公司信息
- 入職公司: 上海耘瓴端網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
- 公司地址: 上海浦東新區(qū)周康路28號(周浦地鐵站1號口步行420米)周浦國際商務(wù)中心1404
- 公司人數(shù): 20-99人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
高女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
上海耘瓴端網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
經(jīng)營范圍包括一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品），企業(yè)管理咨詢，信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)），物業(yè)管理，單位后勤管理服務(wù)，園林綠化工程施工，國內(nèi)貨物運輸代理，裝卸搬運，餐飲管理，辦公用品銷售，勞動保護用品銷售，電子產(chǎn)品銷售，機械設(shè)備銷售，機械零件、零部件銷售，日用百貨銷售，品牌管理，人力資源服務(wù)（不含職業(yè)中介活動、勞務(wù)派遣服務(wù)），專業(yè)設(shè)計服務(wù)，軟件外包服務(wù)，廣告設(shè)計、代理，廣告發(fā)布（非廣播電臺、電視臺、報刊出版單位），廣告制作，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)，儀器儀表銷售，市場營銷策劃，商務(wù)代理代辦服務(wù)。
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