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運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)：
- 負(fù)責(zé)數(shù)控系統(tǒng)核心運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)算法、速度前瞻控制等
- 開發(fā)高精度多軸聯(lián)動(dòng)控制算法，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和加工精度

2. 振動(dòng)抑制與誤差補(bǔ)償：
- 研發(fā)機(jī)械振動(dòng)抑制算法，降低加工過(guò)程中的振動(dòng)影響
- 開發(fā)幾何誤差、熱誤差補(bǔ)償算法，提升加工精度

3. 先進(jìn)控制技術(shù)研究：
- 研究并實(shí)現(xiàn)智能控制算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、迭代學(xué)習(xí)控制等）在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 探索AI技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制中的創(chuàng)新應(yīng)用

4. 算法驗(yàn)證與優(yōu)化：
- 搭建算法仿真平臺(tái)，進(jìn)行控制算法的仿真驗(yàn)證
- 配合軟件團(tuán)隊(duì)完成算法實(shí)現(xiàn)，參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與性能優(yōu)化

5. 技術(shù)文檔編寫：
- 撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔
- 參與專利和技術(shù)方案的撰寫