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具身智能訓(xùn)練師（Embodied AI Trainer）
工作地點：上海
工作性質(zhì)：全職
薪資范圍：20,000-40,000 RMB/月（根據(jù)經(jīng)驗及能力評估）
到崗時間：盡快
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崗位職責(zé)
1. 機(jī)器人行為訓(xùn)練與優(yōu)化
- 設(shè)計并實施具身智能體（如服務(wù)機(jī)器人、自動駕駛代理等）的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）訓(xùn)練策略，優(yōu)化其在物理環(huán)境中的交互能力。
- 構(gòu)建仿真訓(xùn)練環(huán)境（如使用PyBullet、Isaac Gym等），模擬真實場景以提升智能體的泛化能力。
- 針對具體任務(wù)（如物體抓取、導(dǎo)航避障、人機(jī)對話）調(diào)整獎勵函數(shù)與策略模型。
2. 多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動訓(xùn)練
- 整合視覺（CV）、語音（ASR/NLP）、傳感器數(shù)據(jù)等多模態(tài)輸入，訓(xùn)練智能體實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的決策與動作生成。
- 參與構(gòu)建人類示范數(shù)據(jù)集（Human Demonstration），通過模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）加速訓(xùn)練過程。
3. 算法落地與性能調(diào)優(yōu)
- 將實驗室訓(xùn)練模型遷移至實體機(jī)器人硬件，解決實時性、算力限制等工程問題。
- 監(jiān)控智能體在真實場景中的表現(xiàn)，持續(xù)迭代訓(xùn)練策略并修復(fù)“現(xiàn)實鴻溝”（Reality Gap）。
4. 協(xié)作與創(chuàng)新
- 與算法工程師、機(jī)器人工程師緊密協(xié)作，定義訓(xùn)練需求與評估標(biāo)準(zhǔn)。
- 探索前沿技術(shù)（如大語言模型與具身智能結(jié)合、Zero-shot Adaptation等）。
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任職要求
1.專業(yè)背景
- 計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷，或本科+2年相關(guān)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力
- 熟悉主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（如RLlib、Stable Baselines3）及機(jī)器人仿真工具（ROS/ROS2、Gazebo）。
- 掌握Python/C++，具備PyTorch/TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架實戰(zhàn)經(jīng)驗。
- 了解機(jī)器人運(yùn)動控制（如SLAM、Motion Planning）或人機(jī)交互技術(shù)者優(yōu)先。
- 有實體機(jī)器人（如機(jī)械臂、無人車）調(diào)試經(jīng)驗者加分。
3. 軟性技能
- 對“具身智能”領(lǐng)域有強(qiáng)烈興趣，具備扎實的文獻(xiàn)閱讀與復(fù)現(xiàn)能力。
- 邏輯清晰，能通過數(shù)據(jù)驅(qū)動方式分析訓(xùn)練瓶頸。
- 較強(qiáng)的跨團(tuán)隊溝通能力，適應(yīng)敏捷開發(fā)流程。
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加分項
- 發(fā)表過機(jī)器人學(xué)習(xí)相關(guān)頂會論文（如CoRL、ICRA、RSS）。
- 參與過具身智能開源項目（如AllenAct、Habitat-Lab）。
- 熟悉云機(jī)器人（Cloud Robotics）或邊緣計算部署。
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團(tuán)隊與資源
- 提供高性能計算集群（GPU/TPU）及多類型機(jī)器人實驗平臺。
- 與全球頂尖AI實驗室合作機(jī)會，探索具身智能前沿方向。
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備注：本崗位聚焦“AI+物理世界”的交叉領(lǐng)域，候選人需兼具算法思維與工程實踐熱情。