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崗位職責 1.負責視覺系統(tǒng)核心算法及功能模塊的優(yōu)化升級，推動產(chǎn)品功能迭代與性能提升； 2.根據(jù)實際應(yīng)用場景需求，優(yōu)化并調(diào)整實例分割算法，構(gòu)建高效的模型迭代工具鏈，確保模型精度與魯棒性； 3.優(yōu)化機器人運動控制算法，改進運動軌跡規(guī)劃，提高路徑規(guī)劃的效率和精度，提升整體自動化作業(yè)效率； 4.負責3D視覺算法的開發(fā)與優(yōu)化，精準獲取目標物體的位姿信息，提升系統(tǒng)的空間感知能力與定位精度； 5.改進系統(tǒng)交互設(shè)計，提升操作便捷性，并增加防呆保護機制，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。 任職要求 1.學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、機器人、自動化等相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷，985/211院校背景優(yōu)先； 2.工作經(jīng)驗：具備2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，擁有量產(chǎn)項目的實戰(zhàn)經(jīng)驗，能夠獨立推動項目從開發(fā)到落地； 3.編程能力：精通C++/Python，熟練使用PCL、OpenCV、Snap7等開發(fā)庫，具備扎實的代碼開發(fā)與調(diào)試能力； 4.專業(yè)知識：深度掌握3D點云處理、機器人運動學(xué)、實例分割及路徑規(guī)劃等技術(shù)，能夠有效解決復(fù)雜場景下的技術(shù)難題； 5.個人素質(zhì)：具備良好的團隊協(xié)作能力，工作積極主動，責任心強，具有優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力和快速學(xué)習(xí)能力，抗壓能力強； 6.加分項：有復(fù)合機器人（如AGV+機械臂）移動抓取項目、AI+3D視覺抓取項目的量產(chǎn)落地經(jīng)驗者優(yōu)先考慮