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更新于 6月27日
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視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)崗（央企研究院，大場(chǎng)景激光/視覺(jué)融合SLAM）

1.9-2.6萬(wàn)
  • 鄂州華容區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

激光雷達(dá)、慣導(dǎo)、RTK自動(dòng)駕駛項(xiàng)目大場(chǎng)景激光開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)視覺(jué)融合SLAM的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
（1）熟悉基于激光雷達(dá)、慣導(dǎo)、RTK等多源數(shù)據(jù)融合的相關(guān)算法，熟悉基于點(diǎn)云的分割、建圖、目標(biāo)識(shí)別等處理算法，熟悉Linux、ROS2等開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉C++等編程語(yǔ)言，具備較強(qiáng)的編程能力；
（2）有長(zhǎng)期從事自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開(kāi)發(fā)背景;
（3）具有大場(chǎng)景激光/視覺(jué)融合SLAM的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先.
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)大場(chǎng)景實(shí)時(shí)三維數(shù)字建模以及結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)的碰撞信息計(jì)算和防碰撞控制

工作地點(diǎn)

鄂州華容區(qū)中建長(zhǎng)投葛店之星·雙創(chuàng)谷產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

何楓/人事經(jīng)理

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