崗位職責:
1、熟悉多源融合定位算法,包括不限于IMU、激光雷達、視覺、Radar、里程計等深度融合定位;
2、負責機器人的建圖和定位算法的算法設計和開發(fā)優(yōu)化,包含地標增強建圖和定位的算法;
3、負責機器人SLAM地圖構建和定位算法的研究和開發(fā);
4、基于激光雷達、圖像、輪速計和IMU等傳感器的車輛運動估計算法,實現(xiàn)適用于各種工業(yè)制造環(huán)境的機器人軌跡輸出。
任職要求:
1、熟練掌握ROS2/Linux開發(fā)環(huán)境,有良好的編程基礎;
3. 熟悉IMU的標定與航位推算中的動態(tài)誤差補償?shù)人惴?,熟悉Lidar、IMU、 里程計、輪速編碼器、Realsense D455 等多種傳感器在導航定位中的應用,了解組合導航、多傳感器標定、經(jīng)典SLAM算法等基本原理;