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崗位職責：
1. UWB硬件系統(tǒng)開發(fā)
- 主導基于DW1000/DW3000等UWB芯片的模組設計，實現(xiàn)標簽（Tag）與基站（Anchor）的硬件開發(fā)，支持PDOA（相位差測向）功能。
- 負責射頻電路設計（RF Layout）、4天線陣列布局優(yōu)化，確保測距精度≤10cm、測角精度≤5°，提升復雜環(huán)境下的抗干擾能力與穩(wěn)定性。
2. 嵌入式硬件與控制開發(fā)
- 設計STM32/Hi3861等MCU外圍電路，涵蓋電源管理、IMU傳感器接口、電機驅(qū)動（如四驅(qū)底盤行走控制、六關節(jié)機械手驅(qū)動）等模塊。
- 優(yōu)化低功耗設計，保障標簽端續(xù)航≥72小時，滿足自動導航AGV、自動化產(chǎn)線等設備的功耗需求。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
- 實現(xiàn)設備與上位機、調(diào)度機的通訊對接，完成多設備聯(lián)動調(diào)度（如AGV導航路徑規(guī)劃、產(chǎn)線工位協(xié)同）。
- 負責現(xiàn)場安裝調(diào)試，排查并解決驅(qū)動控制類故障（如電機異常、通訊中斷、定位偏差），保障設備穩(wěn)定運行。
4. 硬件設計與優(yōu)化
- 獨立完成兩層及以上PCB電路板設計，包括原理圖繪制、LAYOUT布局及工藝優(yōu)化，確保硬件方案的可行性與可靠性。
任職要求：
1. 大學本科及以上學歷，電子信息工程、通信工程、自動化、微電子科學與工程、計算機等相關專業(yè)，3-5年工作經(jīng)驗；
2. 專業(yè)技能
- 精通UWB芯片（如DW系列）硬件設計，熟悉射頻電路布局（RF Layout）、多天線陣列設計及抗干擾算法。
- 熟練使用STM32/Hi3861等MCU開發(fā)外圍電路，具備電機驅(qū)動（如直流/步進電機）、傳感器接口（IMU、編碼器等）設計經(jīng)驗。
- 掌握PCB設計工具（如Altium、KiCad），能獨立完成兩層及以上電路板的原理圖與LAYOUT設計。
3. 項目經(jīng)驗
- 有自動導航AGV、六關節(jié)機械手、自動化產(chǎn)線等設備的驅(qū)動控制調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先。
- 具備低功耗系統(tǒng)設計經(jīng)驗（如電池管理、休眠模式優(yōu)化），能滿足長續(xù)航設備需求。
4. 調(diào)試與問題解決
- 具備現(xiàn)場調(diào)試能力，能快速定位并解決硬件故障（如電路短路、信號干擾、控制邏輯異常）。
- 熟悉通訊協(xié)議（如UART、CAN、Ethernet），能實現(xiàn)設備與上位機的數(shù)據(jù)交互與指令調(diào)度。
5. 綜合素質(zhì)
- 具備良好的溝通能力，能與軟件團隊、現(xiàn)場施工團隊協(xié)同完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
- 有較強的學習能力，能跟蹤UWB、嵌入式控制等領域的技術發(fā)展，持續(xù)優(yōu)化硬件方案。