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崗位職責：
1、負責基于RTK無人值守光伏清洗機器人的系統(tǒng)架構設計與優(yōu)化；
2、參與機器人全流程開發(fā)工作，包括但不限于硬件接口、軟件控制邏輯的設計與實現(xiàn)；
3、與團隊成員緊密合作，確保機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，具備5-10年相關工作經驗；
2、精通C++編程語言及ROS2框架；
3、熟悉中間件技術，具備導航算法和狀態(tài)機、行為樹的開發(fā)經驗；
4、有扎實的機器人全覆蓋路徑規(guī)劃能力；
5、熟悉MQTT協(xié)議并能夠進行機器人與云端的有效交互；
6、具有量產機器人項目的實際經驗。