1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)(FCS)的總體方案設(shè)計和核心飛控算法(如PID/LQR)的開發(fā)與仿真;
2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)?(GPS/RTK)、通信鏈路與飛控的集成調(diào)試,提升飛行控制的精確性和可靠性;
3、參與無人機(jī)配件采購工作;
4、支持外場試飛,完成飛控參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整,并具備故障分析和日志分析的能力;
5、編寫設(shè)計文檔、測試報告等技術(shù)資料;
任職要求?:
1、精通C/C++/Python等語言,有基于PX4或Ardupilot等開源飛控平臺進(jìn)行深度定制開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、掌握傳感器融合(IMU/GPS)、航路點規(guī)劃、自主起降等關(guān)鍵技術(shù);
3、熟悉電子元器件(如飛控芯片、傳感器)、結(jié)構(gòu)件(機(jī)體、機(jī)翼)、動力系統(tǒng)(電機(jī)、電調(diào)、電池)等核心零配件的尋源、詢價、比價、議價和采購工作;
4、具備扎實的自動控制原理、空氣動力學(xué)等理論基礎(chǔ),有巡檢無人機(jī)項目經(jīng)驗者尤佳;
5、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神;
(單休、可出差)