職位描述
機器人算法
崗位職責：
1.負責將機器人算法部署到實際工業(yè)機器人上；
2.工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、運動學、動力學算法開發(fā)；
3.機器人抓取規(guī)劃、運動規(guī)劃算法開發(fā)；
4.深度強化學習算法開發(fā)。
2.工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、運動學、動力學算法開發(fā)；
3.機器人抓取規(guī)劃、運動規(guī)劃算法開發(fā)；
4.深度強化學習算法開發(fā)。
任職資格：
1.重點本科及以上學歷；
2.具有扎實的數(shù)學基礎（線性代數(shù).李群李代數(shù).凸優(yōu)化等）；
3.熟悉運動學、動力學、運動控制等相關機器人學基礎知識；
4.熟練使用C++和Python，有扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎以及豐富的編程經驗。
2.具有扎實的數(shù)學基礎（線性代數(shù).李群李代數(shù).凸優(yōu)化等）；
3.熟悉運動學、動力學、運動控制等相關機器人學基礎知識；
4.熟練使用C++和Python，有扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎以及豐富的編程經驗。
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統(tǒng)、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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