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崗位職責(zé)：
1.機(jī)械臂建模、辨識(shí)與補(bǔ)償算法研究與實(shí)現(xiàn)；
2.機(jī)器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)工作；
3.機(jī)械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實(shí)現(xiàn)工作；
4.編寫設(shè)計(jì)文檔和技術(shù)文檔。
任職條件：
1.自動(dòng)化、機(jī)械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，知名團(tuán)隊(duì)畢業(yè)或從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2.邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速理解理論知識(shí)；
3.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如MATLAB, Mathematica, NumPy，Modelica等；
4.熟悉C++或C，有一定的編程基礎(chǔ)，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，完成其他領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。